論文の概要: PointManifoldCut: Point-wise Augmentation in the Manifold for Point
Clouds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.07324v1
- Date: Wed, 15 Sep 2021 14:31:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-16 14:58:13.348485
- Title: PointManifoldCut: Point-wise Augmentation in the Manifold for Point
Clouds
- Title(参考訳): PointManifoldCut:ポイントクラウド用マニフォールドにおけるポイントワイド拡張
- Authors: Tianfang Zhu, Yue Guan, Anan Li
- Abstract要約: 本稿では,ニューラルネットワークの組込み点を置き換える混合拡張手法であるPointManifoldCutを提案する。
実験の結果,提案手法はポイントクラウドの分類とセグメンテーションにおいて,競争力のある性能を提供することがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.756263525080896
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Augmentation can benefit point cloud learning due to the limited availability
of large-scale public datasets. This paper proposes a mix-up augmentation
approach, PointManifoldCut, which replaces the neural network embedded points,
rather than the Euclidean space coordinates. This approach takes the advantage
that points at the higher levels of the neural network are already trained to
embed its neighbors relations and mixing these representation will not mingle
the relation between itself and its label. This allows to regularize the
parameter space as the other augmentation methods but without worrying about
the proper label of the replaced points. The experiments show that our proposed
approach provides a competitive performance on point cloud classification and
segmentation when it is combined with the cutting-edge vanilla point cloud
networks. The result shows a consistent performance boosting compared to other
state-of-the-art point cloud augmentation method, such as PointMixup and
PointCutMix. The code of this paper is available at:
https://github.com/fun0515/PointManifoldCut.
- Abstract(参考訳): 拡張は、大規模な公開データセットの可用性が限られているため、ポイントクラウドラーニングに役立つ。
本稿では、ユークリッド空間座標ではなく、ニューラルネットワークの埋め込み点を置き換える混合拡張手法であるPointManifoldCutを提案する。
このアプローチは、ニューラルネットワークの上位レベルが既に隣人の関係を埋め込むように訓練されており、これらの表現を混合しても、それ自身とラベルの関係を混同しないという利点がある。
これにより、代替点の適切なラベルを気にせずに、パラメータ空間を他の拡張メソッドとして定式化することができる。
提案手法は,最先端のバニラポイント・クラウド・ネットワークと組み合わせることで,ポイント・クラウドの分類とセグメンテーションにおける競合性能をもたらすことを示す。
その結果,pointmixupやpointcutmixなど,最先端のポイントクラウド拡張手法と比較して,一貫したパフォーマンス向上が得られた。
この論文のコードは、https://github.com/fun0515/pointmanifoldcutで入手できる。
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