論文の概要: Symmetric Monoidal Categories with Attributes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.10480v1
- Date: Tue, 26 Jan 2021 00:01:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-13 19:45:21.237157
- Title: Symmetric Monoidal Categories with Attributes
- Title(参考訳): 属性を持つ対称モノイド圏
- Authors: Spencer Breiner (National Institute of Standards and Technology), John
S. Nolan (University of Maryland)
- Abstract要約: 我々は計画のための既存の分類形式、すなわち対称モノイド圏と文字列ダイアグラムに基づく属性を取り入れている。
これは、オブジェクトが検索可能な情報を備え、オブジェクトと情報の相互作用が"属性構造"によって管理される対称なモノイダルカテゴリである。
このようなカテゴリの例と意味をロボティクスの文脈で議論し,その定義を説明する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: When designing plans in engineering, it is often necessary to consider
attributes associated to objects, e.g. the location of a robot. Our aim in this
paper is to incorporate attributes into existing categorical formalisms for
planning, namely those based on symmetric monoidal categories and string
diagrams. To accomplish this, we define a notion of a "symmetric monoidal
category with attributes." This is a symmetric monoidal category in which
objects are equipped with retrievable information and where the interactions
between objects and information are governed by an "attribute structure." We
discuss examples and semantics of such categories in the context of robotics to
illustrate our definition.
- Abstract(参考訳): エンジニアリングで計画を設計する場合、例えば、オブジェクトに関連する属性を考慮することがしばしば必要となる。
ロボットの位置。
本論文の目的は,既存の分類形式,すなわち対称モノイド圏と弦図に基づく属性に属性を組み込むことである。
これを達成するために、「属性を持つ対称モノイド圏」の概念を定義する。
これは、オブジェクトが検索可能な情報を持ち、オブジェクトと情報の相互作用が「属性構造」によって制御される対称モノイド圏である。
このようなカテゴリの例と意味をロボティクスの文脈で議論し,その定義を説明する。
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