論文の概要: State estimation with limited sensors -- A deep learning based approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.11513v1
- Date: Wed, 27 Jan 2021 16:14:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-13 22:26:52.734453
- Title: State estimation with limited sensors -- A deep learning based approach
- Title(参考訳): 限られたセンサによる状態推定 --深層学習に基づくアプローチ
- Authors: Yash Kumar, Pranav Bahl, Souvik Chakraborty
- Abstract要約: 本稿では,シーケンシャルデータから学習する新しいディープラーニングに基づく状態推定フレームワークを提案する。
逐次データを利用することで,1~2つのセンサのみの状態回復が可能になることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The importance of state estimation in fluid mechanics is well-established; it
is required for accomplishing several tasks including design/optimization,
active control, and future state prediction. A common tactic in this regards is
to rely on reduced order models. Such approaches, in general, use measurement
data of one-time instance. However, oftentimes data available from sensors is
sequential and ignoring it results in information loss. In this paper, we
propose a novel deep learning based state estimation framework that learns from
sequential data. The proposed model structure consists of the recurrent cell to
pass information from different time steps enabling utilization of this
information to recover the full state. We illustrate that utilizing sequential
data allows for state recovery from only one or two sensors. For efficient
recovery of the state, the proposed approached is coupled with an auto-encoder
based reduced order model. We illustrate the performance of the proposed
approach using two examples and it is found to outperform other alternatives
existing in the literature.
- Abstract(参考訳): 流体力学における状態推定の重要性は十分に確立されており、設計/最適化、アクティブ制御、将来の状態予測などいくつかのタスクを達成するために必要である。
この点で一般的な戦術は、減らされた順序モデルに頼ることです。
このようなアプローチは、一般に1回のインスタンスの測定データを使用する。
しかし、センサーから得られるデータは逐次的であり、情報損失は無視される。
本稿では,シーケンシャルデータから学習する新しいディープラーニングに基づく状態推定フレームワークを提案する。
提案するモデル構造は, 繰り返しセルから成り, 異なる時間ステップから情報を伝達し, この情報を利用して全状態を復元する。
逐次データを利用することで,1~2つのセンサのみの状態回復が可能になることを示す。
状態の効率よく回復するために、提案手法はオートエンコーダに基づく縮小順序モデルと結合される。
提案手法の性能を2つの例を用いて説明し,文献に存在する他の代替案よりも優れていることを示す。
関連論文リスト
- Multistep Inverse Is Not All You Need [87.62730694973696]
実世界の制御環境では、観測空間は不要に高次元であり、時間関連ノイズにさらされることが多い。
したがって、観測空間を制御関連変数のより単純な空間にマッピングするエンコーダを学ぶことが望ましい。
本稿では,多段階逆予測と遅延フォワードモデルを組み合わせた新しいアルゴリズムACDFを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-18T16:36:01Z) - Consensus-Adaptive RANSAC [104.87576373187426]
本稿では,パラメータ空間の探索を学習する新しいRANSACフレームワークを提案する。
注意機構は、ポイント・ツー・モデル残差のバッチで動作し、軽量のワンステップ・トランスフォーマーで見いだされたコンセンサスを考慮するために、ポイント・ツー・モデル推定状態を更新する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-07-26T08:25:46Z) - Value function estimation using conditional diffusion models for control [62.27184818047923]
拡散値関数(DVF)と呼ばれる単純なアルゴリズムを提案する。
拡散モデルを用いて環境-ロボット相互作用の連成多段階モデルを学ぶ。
本稿では,DVFを用いて複数のコントローラの状態を効率よく把握する方法を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-09T18:40:55Z) - OpenPI-C: A Better Benchmark and Stronger Baseline for Open-Vocabulary
State Tracking [55.62705574507595]
OpenPIは、オープン語彙状態トラッキング用に注釈付けされた唯一のデータセットである。
手順レベル,ステップレベル,状態変化レベルの3つの問題を分類する。
評価指標として,クラスタベースの計量法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-01T16:48:20Z) - Stream-based active learning with linear models [0.7734726150561089]
生産において、製品情報を取得するためにランダム検査を行う代わりに、ラベルなしデータの情報内容を評価することによりラベルを収集する。
本稿では,ストリームベースのシナリオを学習者に順次提供するための新たな戦略を提案する。
未ラベルデータポイントの通知性にしきい値を設定することにより、意思決定プロセスの反復的な側面に取り組む。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-20T13:15:23Z) - Value-Consistent Representation Learning for Data-Efficient
Reinforcement Learning [105.70602423944148]
本稿では,意思決定に直接関連のある表現を学習するための,VCR(Value-Consistent Expression Learning)という新しい手法を提案する。
この想像された状態と環境によって返される実状態とを一致させる代わりに、VCRは両方の状態に$Q$-valueヘッドを適用し、2つのアクション値の分布を得る。
検索不要なRLアルゴリズムに対して,提案手法が新たな最先端性能を実現することが実証された。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-25T03:02:25Z) - A Closer Look at Debiased Temporal Sentence Grounding in Videos:
Dataset, Metric, and Approach [53.727460222955266]
テンポラル・センテンス・グラウンディング・イン・ビデオ(TSGV)は、未編集のビデオに自然言語文を埋め込むことを目的としている。
最近の研究では、現在のベンチマークデータセットには明らかなモーメントアノテーションバイアスがあることが判明している。
偏りのあるデータセットによる膨らませ評価を緩和するため、基礎的リコールスコアを割引する新しい評価基準「dR@n,IoU@m」を導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-10T08:58:18Z) - Deep Measurement Updates for Bayes Filters [5.059735037931382]
本稿では,多種多様なシステムに対する一般的な更新ルールとして,Deep Measurement Update (DMU)を提案する。
DMUは、深度画像を生の入力として処理する条件付きエンコーダ・デコーダニューラルネットワーク構造を持つ。
情報ボトルネックに頼らずに条件変数に敏感なDMUモデルを効率的に訓練する方法を実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-01T10:00:37Z) - Assessment of machine learning methods for state-to-state approaches [0.0]
状態間アプローチにおける機械学習手法の適用の可能性について検討する。
ディープニューラルネットワークは、これらのタスクでも実行可能な技術であるようだ。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-02T13:27:23Z) - Model adaptation and unsupervised learning with non-stationary batch
data under smooth concept drift [8.068725688880772]
ほとんどの予測モデルは、トレーニングとテストデータは定常的なプロセスから生成されると仮定する。
我々は、データソースの非定常性に起因する段階的な概念の漂流のシナリオを考察する。
予測モデルの教師なし適応のための新しい反復アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-02-10T21:29:09Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。