論文の概要: 3D Surface Reconstruction From Multi-Date Satellite Images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.02502v1
- Date: Thu, 4 Feb 2021 09:23:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-02-05 16:28:06.980617
- Title: 3D Surface Reconstruction From Multi-Date Satellite Images
- Title(参考訳): 多年衛星画像からの3次元表面再構成
- Authors: Sebastian Bullinger, Christoph Bodensteiner, Michael Arens
- Abstract要約: 本研究では,複数の衛星画像から点雲を再構成することのできるStructure from Motion (SfM) ベースのパイプラインの拡張を提案する。
衛星画像のコンテキストにおいて、最先端メッシュ再構成アルゴリズムを利用するために必須となるいくつかのステップについて、詳細な説明を提供する。
提案したパイプラインと現在のメッシュアルゴリズムが組み合わさって、完全性と中央値エラーの点で最先端のクラウド再構築アルゴリズムより優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.84274417463238
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The reconstruction of accurate three-dimensional environment models is one of
the most fundamental goals in the field of photogrammetry. Since satellite
images provide suitable properties for obtaining large-scale environment
reconstructions, there exist a variety of Stereo Matching based methods to
reconstruct point clouds for satellite image pairs. Recently, the first
Structure from Motion (SfM) based approach has been proposed, which allows to
reconstruct point clouds from multiple satellite images. In this work, we
propose an extension of this SfM based pipeline that allows us to reconstruct
not only point clouds but watertight meshes including texture information. We
provide a detailed description of several steps that are mandatory to exploit
state-of-the-art mesh reconstruction algorithms in the context of satellite
imagery. This includes a decomposition of finite projective camera calibration
matrices, a skew correction of corresponding depth maps and input images as
well as the recovery of real-world depth maps from reparameterized depth
values. The paper presents an extensive quantitative evaluation on multi-date
satellite images demonstrating that the proposed pipeline combined with current
meshing algorithms outperforms state-of-the-art point cloud reconstruction
algorithms in terms of completeness and median error. We make the source code
of our pipeline publicly available.
- Abstract(参考訳): 正確な3次元環境モデルの再構築は、フォトグラメトリの分野で最も基本的な目標の1つです。
衛星画像は大規模環境復元に適した特性を提供するため、衛星画像対の点雲を再構成するためのステレオマッチングに基づく様々な方法が存在する。
最近、複数の衛星画像から点群を再構築できる最初のSfM(Structure from Motion)ベースのアプローチが提案されている。
本研究では,このsfmベースのパイプラインを拡張して,ポイント雲だけでなく,テクスチャ情報を含む水密メッシュを再構築する手法を提案する。
我々は、衛星画像の文脈で最先端のメッシュ再構築アルゴリズムを利用するために必須であるいくつかのステップの詳細な説明を提供します。
これには、有限射影カメラキャリブレーション行列の分解、対応する深度マップと入力画像のスキュー補正、およびパラメータ化深度値からの現実世界の深度マップの復元が含まれる。
本論文では,現在のメッシュ化アルゴリズムと組み合わせたパイプラインが,完全度と中央値誤差の点で最新の点群再構成アルゴリズムを上回っていることを示した。
パイプラインのソースコードを公開しています。
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