Fugu-MT 論文翻訳(概要): Meta-Modeling of Assembly Contingencies and Planning for Repair

論文の概要: Meta-Modeling of Assembly Contingencies and Planning for Repair

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.07544v1
Date: Fri, 12 Mar 2021 21:44:55 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-03-18 10:02:35.936143
Title: Meta-Modeling of Assembly Contingencies and Planning for Repair
Title（参考訳）: アセンブリのメタモデリングと修復計画
Authors: Priyam Parashar, Aayush Naik, Jiaming Hu and Henrik I. Christensen
Abstract要約: World Robotics Challenge(2018年と2020年)は、チームが新しいタスクに容易に適応できるシステムの設計に挑戦するために設計された。我々は、ミッションをタスクとアクションに変換し、シンプルで複雑な障害に対処するための戦略のセットを提供する階層化された戦略を提示します。
参考スコア（独自算出の注目度）: 5.889335227461726
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The World Robotics Challenge (2018 & 2020) was designed to challenge teams to design systems that are easy to adapt to new tasks and to ensure robust operation in a semi-structured environment. We present a layered strategy to transform missions into tasks and actions and provide a set of strategies to address simple and complex failures. We propose a model for characterizing failures using this model and discuss repairs. Simple failures are by far the most common in our WRC system and we also present how we repaired them.
Abstract（参考訳）: 世界ロボティクスチャレンジ(2018年と2020年)は、新しいタスクに適応しやすいシステムの設計と、半構造化環境での堅牢な運用の確保にチームが挑戦するように設計されている。ミッションをタスクやアクションに変換するための階層化された戦略を提案し、シンプルで複雑な障害に対処するための一連の戦略を提供します。本稿では,本モデルを用いて故障を特徴付けるモデルを提案する。単純な失敗は、我々のWRCシステムで最も一般的であり、またどのように修正したかを示します。

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