論文の概要: Traffic Camera Calibration via Vehicle Vanishing Point Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.11438v1
- Date: Sun, 21 Mar 2021 17:11:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-23 14:32:20.718419
- Title: Traffic Camera Calibration via Vehicle Vanishing Point Detection
- Title(参考訳): 車両消滅点検出による交通カメラの校正
- Authors: Viktor Kocur, Milan Ft\'a\v{c}nik
- Abstract要約: 本稿では,消失点の位置を表すヒートマップを出力するCNNを提案する。
我々は、カメラの焦点距離と道路面の向きを推定することにより、シーン形状を確立する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper we propose a traffic surveillance camera calibration method
based on detection of pairs of vanishing points associated with vehicles in the
traffic surveillance footage. To detect the vanishing points we propose a CNN
which outputs heatmaps in which the positions of vanishing points are
represented using the diamond space parametrization which enables us to detect
vanishing points from the whole infinite projective space. From the detected
pairs of vanishing points for multiple vehicles in a scene we establish the
scene geometry by estimating the focal length of the camera and the orientation
of the road plane. We show that our method achieves competitive results on the
BrnoCarPark dataset while having fewer requirements than the current state of
the art approach.
- Abstract(参考訳): 本稿では,交通監視映像における車両に付随する一対の消失点の検出に基づく交通監視カメラの校正手法を提案する。
消失点を検出するために,ダイヤモンド空間のパラメトリゼーションを用いて消失点の位置を表現した熱マップを出力し,無限射影空間全体から消滅点を検出するCNNを提案する。
カメラの焦点距離と道路面の向きを推定することにより,複数の車両に対して検出された一対の消滅点からシーン形状を確定する。
本手法はbrnocarparkデータセットにおいて,現在の技術アプローチよりも少ない要件を持ちながら,競争力のある結果が得られることを示す。
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