論文の概要: TICaM: A Time-of-flight In-car Cabin Monitoring Dataset
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.11719v1
- Date: Mon, 22 Mar 2021 10:48:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-23 14:28:04.775599
- Title: TICaM: A Time-of-flight In-car Cabin Monitoring Dataset
- Title(参考訳): TICaM: 飛行中の車載キャビンモニタリングデータセット
- Authors: Jigyasa Singh Katrolia, Bruno Mirbach, Ahmed El-Sherif, Hartmut Feld,
Jason Rambach, Didier Stricker
- Abstract要約: TICaMは、単一の広角深度カメラを使用して車両内部の監視のための飛行中キャビンモニタリングデータセットです。
運転中の動作の総括的リストを記録し,マルチモーダルなラベル付き画像を提供する。
実際の記録に加えて,同種の画像とアノテーションを用いた車内キャビン画像の合成データセットを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.845284058153837
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: We present TICaM, a Time-of-flight In-car Cabin Monitoring dataset for
vehicle interior monitoring using a single wide-angle depth camera. Our dataset
addresses the deficiencies of currently available in-car cabin datasets in
terms of the ambit of labeled classes, recorded scenarios and provided
annotations; all at the same time. We record an exhaustive list of actions
performed while driving and provide for them multi-modal labeled images (depth,
RGB and IR), with complete annotations for 2D and 3D object detection, instance
and semantic segmentation as well as activity annotations for RGB frames.
Additional to real recordings, we provide a synthetic dataset of in-car cabin
images with same multi-modality of images and annotations, providing a unique
and extremely beneficial combination of synthetic and real data for effectively
training cabin monitoring systems and evaluating domain adaptation approaches.
The dataset is available at https://vizta-tof.kl.dfki.de/.
- Abstract(参考訳): 広角深度カメラを用いた車両内監視のための飛行時間内キャビン監視データセットであるTICaMを提案する。
当社のデータセットは,ラベル付きクラスや記録されたシナリオ,アノテーションなど,現在利用可能な車内データセットの不足に対処しています。
運転中の動作の徹底したリストを記録し,マルチモーダルラベル付き画像(深度,rgb,ir)に対して,2dおよび3dオブジェクト検出,インスタンスおよび意味セグメンテーション,rgbフレームのアクティビティアノテーションの完全なアノテーションを提供する。
実写に加えて,同種の画像とアノテーションを用いた車室内画像の合成データセットも提供し,車室内監視システムを効果的に訓練し,ドメイン適応アプローチを評価するために,合成データと実データを組み合わせたユニークな,極めて有益な組み合わせを提供する。
データセットはhttps://vizta-tof.kl.dfki.de/で入手できる。
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