論文の概要: Global Correlation Network: End-to-End Joint Multi-Object Detection and
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.12511v1
- Date: Tue, 23 Mar 2021 13:16:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-24 21:06:34.461617
- Title: Global Correlation Network: End-to-End Joint Multi-Object Detection and
Tracking
- Title(参考訳): グローバル相関ネットワーク:エンドツーエンドの複数物体検出と追跡
- Authors: Xuewu Lin, Yu-ang Guo, Jianqiang Wang
- Abstract要約: 本稿では,global correlation network (gcnet) という,エンドツーエンドでマルチオブジェクト検出と追跡を行うネットワークを提案する。
gcnetはオフセット予測の代わりに絶対サイズと境界ボックスの座標の回帰のためにグローバル相関層を導入する。
GCNetによる検出と追跡のパイプラインは概念的にはシンプルで、非最大抑制、データアソシエーション、その他の複雑な追跡戦略を必要としない。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.749204052800622
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multi-object tracking (MOT) has made great progress in recent years, but
there are still some problems. Most MOT algorithms follow tracking-by-detection
framework, which separates detection and tracking into two independent parts.
Early tracking-by-detection algorithms need to do two feature extractions for
detection and tracking. Recently, some algorithms make the feature extraction
into one network, but the tracking part still relies on data association and
needs complex post-processing for life cycle management. Those methods do not
combine detection and tracking well. In this paper, we present a novel network
to realize joint multi-object detection and tracking in an end-to-end way,
called Global Correlation Network (GCNet). Different from most object detection
methods, GCNet introduces the global correlation layer for regression of
absolute size and coordinates of bounding boxes instead of offsets prediction.
The pipeline of detection and tracking by GCNet is conceptually simple, which
does not need non-maximum suppression, data association, and other complicated
tracking strategies. GCNet was evaluated on a multi-vehicle tracking dataset,
UA-DETRAC, and demonstrates promising performance compared to the
state-of-the-art detectors and trackers.
- Abstract(参考訳): 近年、マルチオブジェクトトラッキング(mot)は大きな進歩を遂げているが、まだいくつか問題がある。
ほとんどのMOTアルゴリズムは、検出と追跡を2つの独立した部分に分離するトラッキング・バイ・検出フレームワークに従う。
早期追跡検出アルゴリズムは、検出と追跡のために2つの特徴抽出を行う必要がある。
近年,特定のネットワークに特徴抽出を行うアルゴリズムもあるが,追跡部はデータアソシエーションに依存しており,ライフサイクル管理に複雑な後処理が必要である。
これらの手法は検出と追跡をうまく組み合わせていない。
本稿では,GCNet(Global correlation Network)と呼ばれる,複数物体の同時検出と追跡をエンドツーエンドで実現する新しいネットワークを提案する。
多くのオブジェクト検出方法とは異なり、GCNetはオフセット予測の代わりに絶対サイズの回帰とバウンディングボックスの座標のグローバル相関層を導入している。
GCNetによる検出と追跡のパイプラインは概念的にはシンプルで、非最大抑制、データアソシエーション、その他の複雑な追跡戦略を必要としない。
GCNetはマルチサイクルトラッキングデータセットであるUA-DETRACで評価され、最先端の検出器やトラッカーと比較して有望な性能を示す。
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