論文の概要: YOLinO: Generic Single Shot Polyline Detection in Real Time

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.14420v1
• Date: Fri, 26 Mar 2021 12:00:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-03-29 12:32:44.672557
• Title: YOLinO: Generic Single Shot Polyline Detection in Real Time
• Title（参考訳）: YOLinO: 単一ショットポリリンをリアルタイムに検出する
• Authors: Annika Meyer, Philipp Skudlik, Jan-Hendrik Pauls, Christoph Stiller
• Abstract要約: 単発物体検出の考え方を伝達する手法を提案する。 小線セグメントのボトムアップ組成としてポリライン検出の問題を改質することで、単一のヘッドで境界付き、破断され、連続的なポリラインを検出することができる。 道路標識,車線境界,中心線検出の3つの異なる応用について検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.11622808613962
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The detection of polylines in images is usually either bound to branchless polylines or formulated in a recurrent way, prohibiting their use in real-time systems. We propose an approach that transfers the idea of single shot object detection. Reformulating the problem of polyline detection as bottom-up composition of small line segments allows to detect bounded, dashed and continuous polylines with a single head. This has several major advantages over previous methods. Not only is the method at 187 fps more than suited for real-time applications with virtually any restriction on the shapes of the detected polylines. By predicting multiple line segments for each spatial cell, even branching or crossing polylines can be detected. We evaluate our approach on three different applications for road marking, lane border and center line detection. Hereby, we demonstrate the ability to generalize to different domains as well as both implicit and explicit polyline detection tasks.
• Abstract（参考訳）: 画像中のポリリンの検出は通常、ブランチレスのポリリンに束縛されるか、あるいはリカレントな方法で定式化される。 単発物体検出のアイデアを伝達する手法を提案する。 小線セグメントのボトムアップ組成としてポリライン検出の問題を改質することで、単一のヘッドで境界付き、破断され、連続的なポリラインを検出することができる。 これは以前の方法よりもいくつかの大きな利点がある。 この方法は、検出されたポリラインの形状にほとんど制限のないリアルタイムアプリケーションに適合する187 fps以上である。 空間セル毎に複数の線分を予測することにより、分岐や交差するポリラインを検出することができる。 道路標識,車線境界,中心線検出の3つの異なる応用について検討した。 ここでは,暗黙的および明示的なポリライン検出タスクだけでなく,異なるドメインに一般化する能力を示す。

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