論文の概要: HapTable: An Interactive Tabletop Providing Online Haptic Feedback for Touch Gestures

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.16510v1
• Date: Tue, 30 Mar 2021 17:12:10 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-03-31 14:33:20.927349
• Title: HapTable: An Interactive Tabletop Providing Online Haptic Feedback for Touch Gestures
• Title（参考訳）: HapTable:タッチジェスチャーにオンラインの触覚フィードバックを提供するインタラクティブテーブルトップ
• Authors: Senem Ezgi Emgin, Amirreza Aghakhani, T. Metin Sezgin, and Cagatay Basdogan
• Abstract要約: HapTableは、ユーザーが自然なタッチジェスチャーを介してデジタル画像やオブジェクトと対話できるマルチモーダルインタラクティブテーブルトップです。 本稿では,静的と動的ジェスチャの2つの例と,詳細なユーザ研究について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.963779150427328
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present HapTable; a multimodal interactive tabletop that allows users to interact with digital images and objects through natural touch gestures, and receive visual and haptic feedback accordingly. In our system, hand pose is registered by an infrared camera and hand gestures are classified using a Support Vector Machine (SVM) classifier. To display a rich set of haptic effects for both static and dynamic gestures, we integrated electromechanical and electrostatic actuation techniques effectively on tabletop surface of HapTable, which is a surface capacitive touch screen. We attached four piezo patches to the edges of tabletop to display vibrotactile feedback for static gestures. For this purpose, the vibration response of the tabletop, in the form of frequency response functions (FRFs), was obtained by a laser Doppler vibrometer for 84 grid points on its surface. Using these FRFs, it is possible to display localized vibrotactile feedback on the surface for static gestures. For dynamic gestures, we utilize the electrostatic actuation technique to modulate the frictional forces between finger skin and tabletop surface by applying voltage to its conductive layer. Here, we present two examples of such applications, one for static and one for dynamic gestures, along with detailed user studies. In the first one, user detects the direction of a virtual flow, such as that of wind or water, by putting their hand on the tabletop surface and feeling a vibrotactile stimulus traveling underneath it. In the second example, user rotates a virtual knob on the tabletop surface to select an item from a menu while feeling the knob's detents and resistance to rotation in the form of frictional haptic feedback.
• Abstract（参考訳）: HapTableは、ユーザが自然なタッチジェスチャーでデジタル画像やオブジェクトと対話し、視覚的および触覚的なフィードバックを受け取ることができるマルチモーダル・インタラクティブなテーブルトップである。 本システムでは,ハンドポーズを赤外線カメラで登録し,サポートベクトルマシン(SVM)分類器を用いて手振りを分類する。 静的なジェスチャーと動的ジェスチャーの両方に対するリッチな触覚効果を示すために,我々は,表面容量タッチスクリーンであるHapTableのテーブルトップ面に,電気機械的および静電的アクチュエーター技術を統合した。 テーブルのエッジに4つのピエゾパッチを取り付け、静的なジェスチャーに対する振動フィードバックを表示しました。 この目的のために、周波数応答関数 (FRF) の形をしたテーブルトップの振動応答は、その表面に84の格子点を持つレーザードップラー振動計によって得られた。 これらのFRFを用いて、静的なジェスチャーのために、表面上の局所的なVibrotactileフィードバックを表示することができる。 動的ジェスチャーでは, 静電作動法を用いて, 導電層に電圧を印加することにより, 指皮膚とテーブル上表面の摩擦力を調節する。 本稿では、静的なアプリケーションと動的ジェスチャーのためのアプリケーションと、詳細なユーザ研究の2つの例を示す。 第一に、ユーザは、テーブルトップ表面に手を置き、その下を走行する振動刺激を感じることにより、風や水などの仮想流れの方向を検出する。 第2の例では、仮想ノブをテーブル上面上で回転させてメニューからアイテムを選択し、摩擦力フィードバックの形でノブの起伏や回転に対する抵抗を感じる。

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