論文の概要: Data-driven Design of Context-aware Monitors for Hazard Prediction in
Artificial Pancreas Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.02545v1
- Date: Tue, 6 Apr 2021 14:36:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-07 14:12:27.139608
- Title: Data-driven Design of Context-aware Monitors for Hazard Prediction in
Artificial Pancreas Systems
- Title(参考訳): 人工膵システムにおける危険予測のためのコンテキスト対応モニタのデータ駆動設計
- Authors: Xugui Zhou, Bulbul Ahmed, James H. Aylor, Philip Asare, Homa Alemzadeh
- Abstract要約: 医療サイバー物理システム(MCPS)は、コントローラをターゲットとし、安全上の危険や患者への害を引き起こす可能性がある偶発的または悪意のある障害に対して脆弱です。
本論文では,危険の兆候を早期に検出し軽減できるコンテキスト認識型モニターの設計のためのモデルとデータ駆動型アプローチを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.126171264016785
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Medical Cyber-physical Systems (MCPS) are vulnerable to accidental or
malicious faults that can target their controllers and cause safety hazards and
harm to patients. This paper proposes a combined model and data-driven approach
for designing context-aware monitors that can detect early signs of hazards and
mitigate them in MCPS. We present a framework for formal specification of
unsafe system context using Signal Temporal Logic (STL) combined with an
optimization method for patient-specific refinement of STL formulas based on
real or simulated faulty data from the closed-loop system for the generation of
monitor logic. We evaluate our approach in simulation using two
state-of-the-art closed-loop Artificial Pancreas Systems (APS). The results
show the context-aware monitor achieves up to 1.4 times increase in average
hazard prediction accuracy (F1-score) over several baseline monitors, reduces
false-positive and false-negative rates, and enables hazard mitigation with a
54% success rate while decreasing the average risk for patients.
- Abstract(参考訳): 医療サイバー物理システム(MCPS)は、事故または悪意のある障害に対して脆弱であり、コントローラを標的にし、患者に安全上の危険と危害を与える可能性がある。
本稿では,早期の危険の兆候を検知し,MCPSで軽減するコンテキスト対応モニタを設計するためのモデルとデータ駆動型アプローチを提案する。
本稿では,信号時相論理(stl)を用いた安全でないシステムコンテキストの形式的仕様化のための枠組みと,モニター論理生成のためのクローズドループシステムからの実データやシミュレーションデータに基づく患者固有のstl公式の改良のための最適化手法を提案する。
我々は,2つの最先端閉ループ人工膵システム (APS) を用いてシミュレーションを行った。
その結果,複数のベースラインモニタで平均危険予測精度(F1スコア)を最大1.4倍に向上し,偽陽性および偽陰性率を低減し,患者の平均リスクを低減しつつ,54%の成功率でハザード緩和を実現することができた。
関連論文リスト
- Analyzing Adversarial Inputs in Deep Reinforcement Learning [53.3760591018817]
本稿では, 正当性検証のレンズを用いて, 逆入力の特性を包括的に解析する。
このような摂動に対する感受性に基づいてモデルを分類するために、新しい計量である逆数率(Adversarial Rate)を導入する。
本分析は, 直交入力が所定のDRLシステムの安全性にどのように影響するかを実証的に示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-07T21:58:40Z) - KnowSafe: Combined Knowledge and Data Driven Hazard Mitigation in
Artificial Pancreas Systems [3.146076597280736]
KnowSafeは、安全を害する悪意のある攻撃や、CPSコントローラを標的とした偶発的な障害による安全性の危険を予測し軽減する。
安全制約のドメイン固有の知識とコンテキスト固有の緩和行動と機械学習(ML)技術を統合する。
KnowSafeは、システム状態の軌跡や潜在的な危険を予測する上で、より高い精度を達成することで、最先端技術よりも優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-13T16:43:34Z) - Safe AI for health and beyond -- Monitoring to transform a health
service [51.8524501805308]
機械学習アルゴリズムの出力を監視するために必要なインフラストラクチャを評価する。
モデルのモニタリングと更新の例を示す2つのシナリオを提示します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-02T17:27:45Z) - Monitoring machine learning (ML)-based risk prediction algorithms in the
presence of confounding medical interventions [4.893345190925178]
医療における機械学習(ML)に基づくリスク予測モデルの性能モニタリングは、整合医療介入(CMI)の問題によって複雑化している。
単純なアプローチは、CMIを無視し、治療を受けていない患者のみを監視することである。
条件付き性能をモニタし、条件付き交換性や時間的選択バイアスが保たれている場合、有効な推論が可能であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-17T18:54:34Z) - Robustness Testing of Data and Knowledge Driven Anomaly Detection in
Cyber-Physical Systems [2.088376060651494]
本稿では,安全クリティカルCPSにおけるMLに基づく異常検出手法のロバスト性を評価するための予備的結果を提案する。
我々は、ドメイン知識(例えば、安全でないシステムの振る舞い)とMLモデルを統合することによって、精度と透明性を犠牲にすることなく、異常検出の堅牢性を向上させることができるかどうかを仮説として検証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-04-20T02:02:56Z) - Learning Robust Output Control Barrier Functions from Safe Expert Demonstrations [50.37808220291108]
本稿では,専門家によるデモンストレーションの部分的な観察から,安全な出力フィードバック制御法を考察する。
まず,安全性を保証する手段として,ロバスト出力制御バリア関数(ROCBF)を提案する。
次に、安全なシステム動作を示す専門家による実証からROCBFを学習するための最適化問題を定式化する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-18T23:21:00Z) - Sample-Efficient Safety Assurances using Conformal Prediction [57.92013073974406]
早期警戒システムは、安全でない状況が差し迫ったときに警告を提供することができる。
安全性を確実に向上させるためには、これらの警告システムは証明可能な偽陰性率を持つべきである。
本稿では,共形予測と呼ばれる統計的推論手法とロボット・環境力学シミュレータを組み合わせたフレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-28T23:00:30Z) - Probabilistic robust linear quadratic regulators with Gaussian processes [73.0364959221845]
ガウス過程(GP)のような確率モデルは、制御設計に続く使用のためのデータから未知の動的システムを学ぶための強力なツールです。
本稿では、確率的安定性マージンに関して堅牢なコントローラを生成する線形化GPダイナミクスのための新しいコントローラ合成について述べる。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-17T08:36:18Z) - Monitoring and Diagnosability of Perception Systems [21.25149064251918]
本稿では,認識システムにおける実行時モニタリングと故障検出と識別のための数学的モデルを提案する。
本稿では,LGSVL自動運転シミュレータとApollo Auto自動運転ソフトウェアスタックを用いた実写シミュレーションにおいて,PerSySと呼ばれるモニタリングシステムを実演する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-11T23:03:14Z) - Risk-Sensitive Sequential Action Control with Multi-Modal Human
Trajectory Forecasting for Safe Crowd-Robot Interaction [55.569050872780224]
本稿では,リスクに敏感な最適制御に基づく安全な群集ロボットインタラクションのためのオンラインフレームワークを提案し,そのリスクをエントロピーリスク尺度でモデル化する。
私たちのモジュラーアプローチは、クラウドとロボットの相互作用を学習ベースの予測とモデルベースの制御に分離します。
シミュレーション研究と実世界の実験により、このフレームワークは、現場にいる50人以上の人間との衝突を避けながら、安全で効率的なナビゲーションを実現することができることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-12T02:02:52Z) - Assurance Monitoring of Cyber-Physical Systems with Machine Learning
Components [2.1320960069210484]
我々は,サイバー物理システムの保証監視にコンフォメーション予測フレームワークを使用する方法について検討する。
リアルタイムに高次元入力を処理するために,学習モデルの埋め込み表現を用いて非整合性スコアを計算する。
整合性予測を活用することで、この手法は十分に校正された信頼性を提供し、限定された小さなエラー率を保証する監視を可能にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-14T19:34:51Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。