論文の概要: Local Metrics for Multi-Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.02631v1
- Date: Tue, 6 Apr 2021 16:07:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-07 14:01:58.738298
- Title: Local Metrics for Multi-Object Tracking
- Title(参考訳): マルチオブジェクト追跡のための局所メトリクス
- Authors: Jack Valmadre, Alex Bewley, Jonathan Huang, Chen Sun, Cristian
Sminchisescu, Cordelia Schmid
- Abstract要約: 本稿では,マルチオブジェクト追跡のための時間的局所指標を提案する。
地平線パラメータは、検出と関連付けの相対的重要性を定義するための新しい有意義なメカニズムを提供する。
その結果, 平均追跡精度(ATA)は, 関連性に優れた感度を示すことがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 102.16141039252652
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper introduces temporally local metrics for Multi-Object Tracking.
These metrics are obtained by restricting existing metrics based on track
matching to a finite temporal horizon, and provide new insight into the ability
of trackers to maintain identity over time. Moreover, the horizon parameter
offers a novel, meaningful mechanism by which to define the relative importance
of detection and association, a common dilemma in applications where imperfect
association is tolerable. It is shown that the historical Average Tracking
Accuracy (ATA) metric exhibits superior sensitivity to association, enabling
its proposed local variant, ALTA, to capture a wide range of characteristics.
In particular, ALTA is better equipped to identify advances in association
independent of detection. The paper further presents an error decomposition for
ATA that reveals the impact of four distinct error types and is equally
applicable to ALTA. The diagnostic capabilities of ALTA are demonstrated on the
MOT 2017 and Waymo Open Dataset benchmarks.
- Abstract(参考訳): 本稿では,マルチオブジェクト追跡のための時間的局所指標を提案する。
これらのメトリクスは、トラックマッチングに基づく既存のメトリクスを有限時間水平線に制限し、トラッカーが時間とともにアイデンティティを維持する能力に関する新たな洞察を提供することによって得られる。
さらに、地平線パラメータは、検出とアソシエーションの相対的な重要性を定義するための、新しい意味のあるメカニズムを提供し、不完全アソシエーションが許容できるアプリケーションにおいて共通のジレンマを提供する。
従来の平均追跡精度(ATA)測定値では,アソシエーションに対する感度が優れていることが示され,提案する局所変種ALTAが幅広い特徴を捉えることができた。
特にALTAは、検出とは無関係に、関連性の進歩を識別する能力が優れている。
さらに,4つの異なるエラータイプの影響を明らかにし,ALTAにも等しく適用可能なATAのエラー分解について述べる。
ALTAの診断機能は、MOT 2017とWaymo Open Datasetベンチマークで実証されている。
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