論文の概要: View-Guided Point Cloud Completion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.05666v2
- Date: Tue, 13 Apr 2021 04:43:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-14 11:14:24.718627
- Title: View-Guided Point Cloud Completion
- Title(参考訳): View-Guided Point Cloud Completion
- Authors: Xuancheng Zhang, Yutong Feng, Siqi Li, Changqing Zou, Hai Wan, Xibin
Zhao, Yandong Guo, Yue Gao
- Abstract要約: ViPC(ビューガイドポイントクラウド補完)は、欠落している重要なグローバル構造情報を追加のシングルビュー画像から取得します。
提案手法は,新しい大規模データセットにおいて,既存ソリューションよりも優れた結果が得られる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 43.139758470826806
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper presents a view-guided solution for the task of point cloud
completion. Unlike most existing methods directly inferring the missing points
using shape priors, we address this task by introducing ViPC (view-guided point
cloud completion) that takes the missing crucial global structure information
from an extra single-view image. By leveraging a framework that sequentially
performs effective cross-modality and cross-level fusions, our method achieves
significantly superior results over typical existing solutions on a new
large-scale dataset we collect for the view-guided point cloud completion task.
- Abstract(参考訳): 本稿では,ポイントクラウド完了作業に対するビュー誘導型ソリューションを提案する。
既存のほとんどの方法と異なり、この課題に対処するためにはViPC(view-guided point cloud completion)を導入し、余分な単一ビューイメージから欠落する重要なグローバル構造情報を抽出する。
そこで本手法は,ビュー誘導点雲完了タスクのために収集した新しい大規模データセットにおいて,従来のソリューションよりもはるかに優れた結果が得られることを示す。
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