論文の概要: Localization-Based Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.05823v1
- Date: Mon, 12 Apr 2021 21:13:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-14 13:30:42.105323
- Title: Localization-Based Tracking
- Title(参考訳): ローカライゼーションに基づくトラッキング
- Authors: Derek Gloudemans, Daniel B. Work
- Abstract要約: 我々は、検出または共同検出および追跡パラダイムによる追跡に従う任意のトラッカーの拡張を提示します。
UA-DETRACデータセットとMOT20データセットの2つの例トラッカー(KIOUとSORT)の拡張としてLBTを評価した。
提出時点では、我々のLBT拡張KIOUトラッカーはMOT20ベンチマークで10位となっている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.45687771576879593
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: End-to-end production of object tracklets from high resolution video in
real-time and with high accuracy remains a challenging problem due to the cost
of object detection on each frame. In this work we present Localization-based
Tracking (LBT), an extension to any tracker that follows the tracking by
detection or joint detection and tracking paradigms. Localization-based
Tracking focuses only on regions likely to contain objects to boost detection
speed and avoid matching errors. We evaluate LBT as an extension to two example
trackers (KIOU and SORT) on the UA-DETRAC and MOT20 datasets. LBT-extended
trackers outperform all other reported algorithms in terms of PR-MOTA, PR-MOTP,
and mostly tracked objects on the UA-DETRAC benchmark, establishing a new
state-of-the art. relative to tracking by detection with KIOU, LBT-extended
KIOU achieves a 25% higher frame-rate and is 1.1% more accurate in terms of
PR-MOTA on the UA-DETRAC dataset. LBT-extended SORT achieves a 62% speedup and
a 3.2% increase in PR-MOTA on the UA-DETRAC dataset. On MOT20, LBT-extended
KIOU has a 50% higher frame-rate than tracking by detection and is 0.4% more
accurate in terms of MOTA. As of submission time, our LBT-extended KIOU tracker
places 10th overall on the MOT20 benchmark.
- Abstract(参考訳): 高精細度ビデオからのオブジェクトトラッカーのエンドツーエンド生産をリアルタイムかつ高精度に行うことは、各フレームにおけるオブジェクト検出コストが問題となる。
本研究では,検出や共同検出,追跡パラダイムによる追跡を追従する,任意のトラッカへの拡張であるlbt(localization-based tracking)を提案する。
ローカライゼーションベースのトラッキングは、検出速度を高め、一致したエラーを避けるためにオブジェクトを含む可能性のあるリージョンのみに焦点を当てる。
UA-DETRACデータセットとMOT20データセットの2つの例トラッカー(KIOUとSORT)の拡張としてLBTを評価した。
LBT拡張トラッカーは、PR-MOTA、PR-MOTP、およびほとんどの追跡対象をUA-DETRACベンチマークで評価し、新しい最先端技術を確立した。
KIOUによる検出によるトラッキングと比較して、LBT拡張KIOUはフレームレートが25%高く、UA-DETRACデータセット上のPR-MOTAの精度は1.1%向上している。
LBT拡張SORTはUA-DETRACデータセット上で62%の高速化と3.2%のPR-MOTA増加を達成する。
MOT20では、LBT拡張KIOUは検出によるトラッキングよりも50%高いフレームレートを持ち、MOTAでは0.4%精度である。
提出時点では、我々のLBT拡張KIOUトラッカーはMOT20ベンチマークで10位となっている。
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