論文の概要: Bridging the Gap Between End-to-end and Non-End-to-end Multi-Object
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.12724v1
- Date: Mon, 22 May 2023 05:18:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-23 18:18:33.760013
- Title: Bridging the Gap Between End-to-end and Non-End-to-end Multi-Object
Tracking
- Title（参考訳）: エンドツーエンドと非エンドツーエンドのマルチオブジェクトトラッキングのギャップを埋める
- Authors: Feng Yan, Weixin Luo, Yujie Zhong, Yiyang Gan, Lin Ma
- Abstract要約: 既存のエンドツーエンドのマルチオブジェクト追跡(e2e-MOT)手法は、非エンドツーエンドのトラッキング・バイ・検出手法を超えていない。
本稿では,e2e-MOT をシャドウ概念を用いた新しいラベル割り当てにより,簡便かつ効果的な方法である Co-MOT を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.74953961900086
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Existing end-to-end Multi-Object Tracking (e2e-MOT) methods have not
surpassed non-end-to-end tracking-by-detection methods. One potential reason is
its label assignment strategy during training that consistently binds the
tracked objects with tracking queries and then assigns the few newborns to
detection queries. With one-to-one bipartite matching, such an assignment will
yield unbalanced training, i.e., scarce positive samples for detection queries,
especially for an enclosed scene, as the majority of the newborns come on stage
at the beginning of videos. Thus, e2e-MOT will be easier to yield a tracking
terminal without renewal or re-initialization, compared to other
tracking-by-detection methods. To alleviate this problem, we present Co-MOT, a
simple and effective method to facilitate e2e-MOT by a novel coopetition label
assignment with a shadow concept. Specifically, we add tracked objects to the
matching targets for detection queries when performing the label assignment for
training the intermediate decoders. For query initialization, we expand each
query by a set of shadow counterparts with limited disturbance to itself. With
extensive ablations, Co-MOT achieves superior performance without extra costs,
e.g., 69.4% HOTA on DanceTrack and 52.8% TETA on BDD100K. Impressively, Co-MOT
only requires 38\% FLOPs of MOTRv2 to attain a similar performance, resulting
in the 1.4$\times$ faster inference speed.
- Abstract（参考訳）: 既存のエンドツーエンドのマルチオブジェクト追跡(e2e-MOT)手法は、非エンドツーエンドのトラッキング・バイ・検出手法を超えていない。
潜在的な理由の1つは、トレーニング中のラベル割り当て戦略で、追跡されたオブジェクトと追跡クエリを一貫してバインドし、少数の新生児をクエリ検出に割り当てる。
1対1のバイパーティイトマッチングでは、ビデオの開始時に新生児の大多数がステージに上がるため、このような割り当ては不均衡なトレーニング、すなわち、特に囲いのあるシーンで検出クエリの正のサンプルが不足する。
したがって、e2e-MOTは、他のトラッキング・バイ・検出方法と比較して、更新や再初期化なしに追跡端末を得るのが簡単になる。
この問題を軽減するために,影の概念を用いた新しいコペティションラベル割り当てによるe2e-MOTの簡易かつ効果的な方法であるCo-MOTを提案する。
具体的には、中間デコーダをトレーニングするためのラベル割り当てを行う際に、検出クエリのために、マッチングターゲットに追跡オブジェクトを追加する。
クエリ初期化では、各クエリをシャドウ対応のセットで拡張し、それ自身の外乱を制限します。
大幅な改善により、Co-MOTは、DanceTrackの69.4% HOTA、BDD100Kの52.8% TETAなど、余分なコストなしで優れたパフォーマンスを達成している。
印象的なことに、Co-MOTはMOTRv2の38\%のFLOPしか必要とせず、結果として1.4$\times$高速な推論速度が得られる。
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