論文の概要: Context-Dependent Anomaly Detection for Low Altitude Traffic
Surveillance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.06781v1
- Date: Wed, 14 Apr 2021 11:12:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-15 13:30:55.977416
- Title: Context-Dependent Anomaly Detection for Low Altitude Traffic
Surveillance
- Title(参考訳): 低高度交通監視のためのコンテキスト依存異常検出
- Authors: Ilker Bozcan and Erdal Kayacan
- Abstract要約: UAVを用いた環境中における点異常と文脈異常を検出するためのディープニューラルネットワーク方式(CADNet)を提案する。
この方法はコンテキストサブネットワークを備えた変分オートエンコーダ(vae)に基づいている。
我々の知る限り、我々の方法はUAV支援空中監視のための最初のコンテキスト異常検出方法である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.406931859536622
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The detection of contextual anomalies is a challenging task for surveillance
since an observation can be considered anomalous or normal in a specific
environmental context. An unmanned aerial vehicle (UAV) can utilize its aerial
monitoring capability and employ multiple sensors to gather contextual
information about the environment and perform contextual anomaly detection. In
this work, we introduce a deep neural network-based method (CADNet) to find
point anomalies (i.e., single instance anomalous data) and contextual anomalies
(i.e., context-specific abnormality) in an environment using a UAV. The method
is based on a variational autoencoder (VAE) with a context sub-network. The
context sub-network extracts contextual information regarding the environment
using GPS and time data, then feeds it to the VAE to predict anomalies
conditioned on the context. To the best of our knowledge, our method is the
first contextual anomaly detection method for UAV-assisted aerial surveillance.
We evaluate our method on the AU-AIR dataset in a traffic surveillance
scenario. Quantitative comparisons against several baselines demonstrate the
superiority of our approach in the anomaly detection tasks. The codes and data
will be available at https://bozcani.github.io/cadnet.
- Abstract(参考訳): コンテキスト異常の検出は、特定の環境コンテキストにおいて観察を異常または正常と見なすことができるため、監視の難しい課題である。
無人航空機(UAV)は、その空中監視機能を利用して、複数のセンサーを使用して環境に関するコンテキスト情報を収集し、コンテキスト異常検出を行う。
本稿では,uavを用いた環境における点異常(例:単一インスタンス異常データ)と文脈異常(例:コンテキスト特異的異常)を見つけるための,深層ニューラルネットワークに基づく手法(cadnet)を提案する。
この方法はコンテキストサブネットワークを備えた変分オートエンコーダ(vae)に基づいている。
コンテキストサブネットワークは、GPSと時間データを使用して環境に関するコンテキスト情報を抽出し、VAEに送信し、コンテキスト上で条件付けられた異常を予測する。
我々の知る限り、我々の方法はUAV支援空中監視のための最初のコンテキスト異常検出方法である。
交通監視シナリオにおけるAU-AIRデータセット上での手法の評価を行った。
いくつかのベースラインに対する定量的比較は、異常検出タスクにおける我々のアプローチの優位性を示している。
コードとデータはhttps://bozcani.github.io/cadnetで入手できる。
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