Fugu-MT 論文翻訳(概要): Vision-Based Guidance for Tracking Dynamic Objects

論文の概要: Vision-Based Guidance for Tracking Dynamic Objects

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.09301v1
Date: Mon, 19 Apr 2021 13:45:56 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-04-20 21:59:21.151958
Title: Vision-Based Guidance for Tracking Dynamic Objects
Title（参考訳）: 動的物体追跡のための視覚ベース誘導
Authors: Pritam Karmokar, Kashish Dhal, William J. Beksi, Animesh Chakravarthy
Abstract要約: 本稿では,レンデブース・コーン・アプローチに基づく誘導法則を用いて動的物体の追跡を行う視覚ベースのフレームワークを提案する。これらの誘導法により、単眼カメラを備えた無人航空機システムは、センサーの視野内の移動物体を継続的に追従することができる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.7590550630861443
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: In this paper, we present a novel vision-based framework for tracking dynamic objects using guidance laws based on a rendezvous cone approach. These guidance laws enable an unmanned aircraft system equipped with a monocular camera to continuously follow a moving object within the sensor's field of view. We identify and classify feature point estimators for managing the occurrence of occlusions during the tracking process in an exclusive manner. Furthermore, we develop an open-source simulation environment and perform a series of simulations to show the efficacy of our methods.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ランデブーコーン法に基づく誘導則を用いた動的物体追跡のための新しいビジョンベースフレームワークを提案する。これらの誘導法により、単眼カメラを備えた無人航空機システムは、センサーの視野内の移動物体を継続的に追従することができる。追跡過程における閉塞の発生を排他的に管理するための特徴点推定器を同定・分類する。さらに,オープンソースのシミュレーション環境を開発し,提案手法の有効性を示すための一連のシミュレーションを行う。

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