論文の概要: Perceptual Loss for Robust Unsupervised Homography Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.10011v1
- Date: Tue, 20 Apr 2021 14:41:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-21 17:25:32.912360
- Title: Perceptual Loss for Robust Unsupervised Homography Estimation
- Title(参考訳): ロバスト非教師付きホモグラフィ推定のための知覚損失
- Authors: Daniel Koguciuk, Elahe Arani, Bahram Zonooz
- Abstract要約: BiHomEは、ソース視点からの歪んだ画像とターゲット視点からの対応する画像との間の特徴空間における距離を最小化する。
我々は、biHomEが合成COCOデータセットの最先端のパフォーマンスを達成することを示しています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.2891210250935146
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Homography estimation is often an indispensable step in many computer vision
tasks. The existing approaches, however, are not robust to illumination and/or
larger viewpoint changes. In this paper, we propose bidirectional implicit
Homography Estimation (biHomE) loss for unsupervised homography estimation.
biHomE minimizes the distance in the feature space between the warped image
from the source viewpoint and the corresponding image from the target
viewpoint. Since we use a fixed pre-trained feature extractor and the only
learnable component of our framework is the homography network, we effectively
decouple the homography estimation from representation learning. We use an
additional photometric distortion step in the synthetic COCO dataset generation
to better represent the illumination variation of the real-world scenarios. We
show that biHomE achieves state-of-the-art performance on synthetic COCO
dataset, which is also comparable or better compared to supervised approaches.
Furthermore, the empirical results demonstrate the robustness of our approach
to illumination variation compared to existing methods.
- Abstract(参考訳): ホモグラフィ推定は、多くのコンピュータビジョンタスクにおいて必須のステップであることが多い。
しかし、既存のアプローチは照明やより大きな視点の変化に対して堅牢ではない。
本稿では,非教師付きホモグラフィ推定のための双方向暗黙的ホモグラフィ推定(bihome loss)を提案する。
biHomEは、ソース視点からの歪んだ画像とターゲット視点からの対応する画像との間の特徴空間における距離を最小化する。
固定された事前学習された特徴抽出器を使用し、フレームワークの学習可能なコンポーネントはホモグラフィネットワークのみであるため、ホモグラフィ推定と表現学習を効果的に分離する。
合成COCOデータセット生成において、実世界のシナリオの照度変化をより良く表現するために、さらなる光度歪みステップを用いる。
我々は,BiHomEがCOCOデータセットの最先端性能を実現していることを示す。
さらに, 実験結果から, 既存手法と比較して照明変動に対するアプローチの堅牢性を示した。
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