論文の概要: LASR: Learning Articulated Shape Reconstruction from a Monocular Video
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.02976v1
- Date: Thu, 6 May 2021 21:41:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-10 23:43:30.214720
- Title: LASR: Learning Articulated Shape Reconstruction from a Monocular Video
- Title(参考訳): RAR:モノクロ映像からアーチティックな形状復元を学習
- Authors: Gengshan Yang, Deqing Sun, Varun Jampani, Daniel Vlasic, Forrester
Cole, Huiwen Chang, Deva Ramanan, William T. Freeman, Ce Liu
- Abstract要約: 1つのビデオから3d形状を学習するためのテンプレートフリー手法を提案する。
本手法は,人間,動物,未知のクラスの映像から,非剛体3D構造を忠実に再構築する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 97.92849567637819
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Remarkable progress has been made in 3D reconstruction of rigid structures
from a video or a collection of images. However, it is still challenging to
reconstruct nonrigid structures from RGB inputs, due to its under-constrained
nature. While template-based approaches, such as parametric shape models, have
achieved great success in modeling the "closed world" of known object
categories, they cannot well handle the "open-world" of novel object categories
or outlier shapes. In this work, we introduce a template-free approach to learn
3D shapes from a single video. It adopts an analysis-by-synthesis strategy that
forward-renders object silhouette, optical flow, and pixel values to compare
with video observations, which generates gradients to adjust the camera, shape
and motion parameters. Without using a category-specific shape template, our
method faithfully reconstructs nonrigid 3D structures from videos of human,
animals, and objects of unknown classes. Code will be available at
lasr-google.github.io .
- Abstract(参考訳): ビデオや画像のコレクションから硬い構造物を3Dで再現することは、注目すべき進歩である。
しかし,rgb入力から非剛性構造を再構築することは,まだ困難である。
パラメトリック形状モデルのようなテンプレートベースのアプローチは、既知のオブジェクトカテゴリの「閉じた世界」をモデル化することに成功したが、新しいオブジェクトカテゴリの「オープンワールド」や、外れ値の形状をうまく扱えない。
本研究では,一つのビデオから3次元形状を学習するためのテンプレートレス手法を提案する。
これは、物体シルエット、光フロー、ピクセル値を前方に投影する分析合成戦略を採用し、カメラ、形状、運動パラメータを調整する勾配を生成するビデオ観測と比較する。
カテゴリ固有の形状テンプレートを使わずに,人間,動物,未知のクラスの物体の映像から非剛性3d構造を忠実に再構成する。
コードは lasr-google.github.io で入手できる。
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