論文の概要: qRobot: A Quantum computing approach in mobile robot order picking and
batching problem solver optimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.04865v1
- Date: Tue, 11 May 2021 08:31:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-31 21:06:22.199254
- Title: qRobot: A Quantum computing approach in mobile robot order picking and
batching problem solver optimization
- Title（参考訳）: qRobot: 移動ロボットの順序決定とバッチ問題解法最適化における量子コンピューティングアプローチ
- Authors: Parfait Atchade-Adelomou, Guillermo Alonso-Linaje, Jordi Albo-Canals,
Daniel Casado-Fauli
- Abstract要約: オーダーピッキングが適用される倉庫や流通センターにおいて、移動距離を最小限に抑えるために量子アルゴリズムが開発された。
概念実証は、量子計算最適化アルゴリズムを生成するRaspberry Pi 4を通じて提案される。
ロボットはハイブリッドコンピューティングにおける操作の一部を並列化することができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This article aims to bring quantum computing to robotics. A quantum algorithm
is developed to minimize the distance travelled in warehouses and distribution
centres where order picking is applied. For this, a proof of concept is
proposed through a Raspberry Pi 4, generating a quantum combinatorial
optimization algorithm that saves the distance travelled and the batch of
orders to be made. In case of computational need, the robot will be able to
parallelize part of the operations in hybrid computing (quantum + classical),
accessing CPUs and QPUs distributed in a public or private cloud. Before this,
we must develop a stable environment (ARM64) inside the robot (Raspberry) to
run gradient operations and other quantum algorithms on IBMQ, Amazon Braket,
D'wave and Pennylane locally or remotely. The proof of concept will run in such
quantum environments above.
- Abstract（参考訳）: この記事では、量子コンピューティングをロボット工学にもたらすことを目的とする。
注文ピッキングが適用される倉庫や流通センターで移動される距離を最小化するために量子アルゴリズムが開発されている。
このために、raspberry pi 4を通じて概念実証が提案され、移動距離と注文のバッチを節約する量子組合せ最適化アルゴリズムが生成される。
計算処理が必要な場合、ロボットはハイブリッドコンピューティング(量子+古典)における演算の一部を並列化し、パブリッククラウドまたはプライベートクラウドに分散されたCPUとQPUにアクセスする。
この前は、ロボット(Raspberry)の内部に安定した環境(ARM64)を開発し、IBMQ、Amazon Braket、D'wave、Pennylaneなどの量子アルゴリズムをローカルまたはリモートで実行しなければなりません。
概念実証は上記の量子環境で行われる。
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