論文の概要: Teaching Continuity in Robotics Labs in the Age of Covid and Beyond

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.08839v1
• Date: Tue, 18 May 2021 21:38:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-30 19:40:59.479552
• Title: Teaching Continuity in Robotics Labs in the Age of Covid and Beyond
• Title（参考訳）: ロボティクス研究所におけるコビッドとそれ以上の時代の継続性を教える
• Authors: R. Pito Salas
• Abstract要約: 本稿では,コンピュータサイエンス部門における未来のロボット技術者とロボティクスエンジニアの育成には,実際のロボットによる広範な直接的な作業が必要であることを論じる。 これはまさに、Covidパンデミックの始まりである2020年初頭にロボティクス研究所が遭遇した問題だ。 結論のエキサイティングな洞察は、パンデミックによって奨励され、引き起こされた作業は、長期的利益に非常に肯定的なものだ、ということです。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper argues that training of future Roboticists and Robotics Engineers in Computer Science departments, requires the extensive direct work with real robots, and that this educational mission will be negatively impacted when access to robotics learning laboratories is curtailed. This is exactly the problem that Robotics Labs encountered in early 2020, at the start of the Covid pandemic. The paper then turns to the description of a remote/virtual robotics teaching laboratory and examines in detail what that would mean, what the benefits would be, and how it may be used. Part of this vision was implemented at our institution during 2020 and has been in constant use since then. The specific architecture and implementation, as far as it has been built, is described. The exciting insight in the conclusion is that the work that was encouraged and triggered by a pandemic seems to have very positive longer-term benefits of increasing access to robotics education, increasing the ability of any one institution to scale their robotics education greatly, and potentially do this while reducing costs.
• Abstract（参考訳）: 本論文は,コンピュータ科学分野におけるロボット工学者およびロボット工学者の育成には,実際のロボットとの広範な直接作業が必要であり,ロボット工学の学習ラボへのアクセスが制限された場合,この教育的ミッションは負の影響を受けると論じる。 これはまさに、Covidパンデミックの始まりである2020年初頭にロボティクス研究所が遭遇した問題だ。 論文は、遠隔/仮想ロボット工学の教育ラボの説明に変わり、それが何を意味するのか、どのような利点があるのか、どのように使用されるのかを詳細に調べる。 このビジョンの一部は2020年に当社の機関で実施され、それ以来常に使用されてきた。 構築された特定のアーキテクチャと実装について述べられている。 この結論のエキサイティングな洞察は、パンデミックによって奨励され、引き起こされた作業は、ロボティクス教育へのアクセスを拡大し、ある機関がロボティクス教育を大規模に拡張し、コストを抑えながらこれを行う能力を高めるという、長期的利益を非常に有すると考えられる。

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