論文の概要: Three-dimensional multimodal medical imaging system based on free-hand ultrasound and structured light

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.14355v1
• Date: Sat, 29 May 2021 18:50:00 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-01 16:59:38.033469
• Title: Three-dimensional multimodal medical imaging system based on free-hand ultrasound and structured light
• Title（参考訳）: 自由手超音波と構造光を用いた3次元マルチモーダル医用イメージングシステム
• Authors: Jhacson Meza, Sonia H. Contreras-Ortiz, Lenny A. Romero, Andres G. Marrugo
• Abstract要約: 本稿では,自由手超音波と構造光3D再構成を組み合わせた3次元マルチモーダル医用イメージングシステムを提案する。 システムは、内部の3D情報を超音波で補い、外部の表面は構造光技術で測定する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We propose a three-dimensional (3D) multimodal medical imaging system that combines freehand ultrasound and structured light 3D reconstruction in a single coordinate system without requiring registration. To the best of our knowledge, these techniques have not been combined before as a multimodal imaging technique. The system complements the internal 3D information acquired with ultrasound, with the external surface measured with the structure light technique. Moreover, the ultrasound probe's optical tracking for pose estimation was implemented based on a convolutional neural network. Experimental results show the system's high accuracy and reproducibility, as well as its potential for preoperative and intraoperative applications. The experimental multimodal error, or the distance from two surfaces obtained with different modalities, was 0.12 mm. The code is available as a Github repository.
• Abstract（参考訳）: 本論文では,自由手超音波と立体光3次元再構成を併用した3次元3次元マルチモーダル医用イメージングシステムを提案する。 我々の知る限りでは、これらの技術は以前はマルチモーダルイメージング技術として組み合わせられていない。 このシステムは、内部の3D情報を超音波で補い、外部の表面を構造光技術で測定する。 さらに,畳み込みニューラルネットワークを用いてポーズ推定のための超音波プローブの光学的追跡を行った。 実験の結果,術前および術中応用の可能性とともに,高い精度と再現性を示した。 実験用マルチモーダル誤差(異なるモーダル性を持つ2つの表面からの距離)は0.12mmであった。 コードはGithubリポジトリとして入手できる。

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