Fugu-MT 論文翻訳(概要): Freehand 2D Ultrasound Probe Calibration for Image Fusion with 3D MRI/CT

論文の概要: Freehand 2D Ultrasound Probe Calibration for Image Fusion with 3D MRI/CT

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.07714v1
Date: Tue, 14 Mar 2023 08:55:24 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-03-15 15:47:07.144083
Title: Freehand 2D Ultrasound Probe Calibration for Image Fusion with 3D MRI/CT
Title（参考訳）: 3次元MRI/CTを用いた画像融合用2次元超音波探触子校正
Authors: Yogesh Langhe, Katrin Skerl, Adrien Bartoli
Abstract要約: これにより、拡張現実を用いて外科手術中の米国の画像データを可視化することが可能になる。提案手法により, ほぼミリ波の精度を実現することができる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 13.4304925464326
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: The aim of this work is to implement a simple freehand ultrasound (US) probe calibration technique. This will enable us to visualize US image data during surgical procedures using augmented reality. The performance of the system was evaluated with different experiments using two different pose estimation techniques. A near-millimeter accuracy can be achieved with the proposed approach. The developed system is cost-effective, simple and rapid with low calibration error
Abstract（参考訳）: 本研究の目的は、簡易な自由手超音波プローブ校正技術を実装することである。これにより、拡張現実を使って手術中の画像データを可視化できます。システムの性能は2つの異なるポーズ推定手法を用いて異なる実験で評価した。提案手法によりほぼミリメートルの精度が得られる。開発したシステムは, コスト効率が高く, 単純で, キャリブレーションエラーが少ない。

関連論文リスト

Deep intra-operative illumination calibration of hyperspectral cameras [73.08443963791343]
ハイパースペクトルイメージング (HSI) は, 様々な手術応用に期待できる新しい画像モダリティとして出現している。手術室における照明条件の動的変化がHSIアプリケーションの性能に劇的な影響を及ぼすことを示す。手術中におけるハイパースペクトル画像の自動再構成のための新しい学習ベースアプローチを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-09-11T08:30:03Z)
3D Freehand Ultrasound using Visual Inertial and Deep Inertial Odometry for Measuring Patellar Tracking [4.252549987351643]
膝蓋骨関節症(PFJ)は4名中1名に影響を及ぼし、治療にもかかわらず20%が慢性膝関節痛を発症した。 CTやMRIといった従来のイメージング手法では、コストや金属のアーチファクトといった課題に直面している。関節の動きをモニターする新しいシステムは、PFJのダイナミクスの理解を大幅に改善する可能性がある。
論文参考訳（メタデータ） (2024-04-24T12:52:43Z)
Next-generation Surgical Navigation: Marker-less Multi-view 6DoF Pose Estimation of Surgical Instruments [66.74633676595889]
静止カメラとヘッドマウントカメラを組み合わせたマルチカメラ・キャプチャー・セットアップを提案する。第2に,手術用ウェットラボと実際の手術用劇場で撮影された元脊椎手術のマルチビューRGB-Dビデオデータセットを公表した。第3に,手術器具の6DoFポーズ推定の課題に対して,最先端のシングルビューとマルチビューの3つの手法を評価した。
論文参考訳（メタデータ） (2023-05-05T13:42:19Z)
EasyHeC: Accurate and Automatic Hand-eye Calibration via Differentiable Rendering and Space Exploration [49.90228618894857]
我々は、マーカーレスでホワイトボックスであり、より優れた精度とロバスト性を提供するEasyHeCと呼ばれる手眼校正の新しいアプローチを導入する。我々は,2つの重要な技術 – レンダリングベースのカメラポーズの最適化と整合性に基づく共同空間探索 – を利用することを提案する。本評価は,合成および実世界のデータセットにおいて優れた性能を示す。
論文参考訳（メタデータ） (2023-05-02T03:49:54Z)
Localizing Scan Targets from Human Pose for Autonomous Lung Ultrasound Imaging [61.60067283680348]
新型コロナウイルス(COVID-19)の世界的なパンデミックの出現に伴い、超音波画像を完全に自動化する必要がある。本稿では,学習型コンピュータビジョン技術を取り入れた,視覚に基づくデータ駆動方式を提案する。本手法は、プローブ位置決めのための15.52mm(9.47mm)、プローブ方位のための4.32(3.69deg)の精度を達成し、全走査目標に対する誤差閾値25mm以下で成功率を80%以上とした。
論文参考訳（メタデータ） (2022-12-15T14:34:12Z)
A Novel Augmented Reality Ultrasound Framework Using an RGB-D Camera and a 3D-printed Marker [0.3061098887924466]
我々のゴールは、標準RGB-Dカメラを用いたシンプルで低コストな拡張現実エコーフレームワークを開発することである。プロトタイプシステムは、Occipital Structure Core RGB-Dカメラ、特別に設計された3Dマーカー、高速クラウド登録アルゴリズムFaVoRで構成されていた。プロトタイププローブをソフトウェアPLUSツールキットを用いて3DプリントN線ファントムで校正した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-05-09T14:54:47Z)
Comparison of Depth Estimation Setups from Stereo Endoscopy and Optical Tracking for Point Measurements [1.1084983279967584]
最小侵襲の僧帽弁修復を支援するため、赤外追跡スタイラスを用いて弁からの定量的測定を得ることができる。両座標系を繋ぎ、点を画像面に投影する前提条件であるハンドアイキャリブレーションが必要である。これに対する補完的なアプローチは、3D座標を得るために、視覚に基づく立体セットを用いて興味のある点を検出し、三角測量することである。予備的な結果から、3Dランドマーク推定は、手動でラベル付けするか、あるいはディープラーニングによる部分的自動検出によって行われる。
論文参考訳（メタデータ） (2022-01-26T10:15:46Z)
Three-dimensional multimodal medical imaging system based on free-hand ultrasound and structured light [0.0]
本稿では,自由手超音波と構造光3D再構成を組み合わせた3次元マルチモーダル医用イメージングシステムを提案する。システムは、内部の3D情報を超音波で補い、外部の表面は構造光技術で測定する。
論文参考訳（メタデータ） (2021-05-29T18:50:00Z)
3D Reconstruction and Alignment by Consumer RGB-D Sensors and Fiducial Planar Markers for Patient Positioning in Radiation Therapy [1.7744342894757368]
本稿では,安価な消費者レベルのRGB-Dセンサを用いた迅速かつ安価な患者位置決め法を提案する。提案手法は,手持ちのRGB-Dセンサから記録された実時間,人工的,自然な視覚的ランドマークを融合する3次元再構成手法に依存する。
論文参考訳（メタデータ） (2021-03-22T20:20:59Z)
Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups [68.8204255655161]
本論文では,LiDAR,単眼,ステレオカメラを含む任意のセンサのパラメータを校正する手法を提案する。提案手法は、通常、車両のセットアップで見られるように、非常に異なる解像度とポーズのデバイスを扱うことができる。
論文参考訳（メタデータ） (2021-01-12T12:02:26Z)
Tattoo tomography: Freehand 3D photoacoustic image reconstruction with an optical pattern [49.240017254888336]
光音響トモグラフィ(PAT)は、形態学的および機能的組織特性の両方を解決することができる新しいイメージング技術である。現在の欠点は、従来の2Dプローブによって提供される視野の制限である。本研究では,外部追跡システムを必要としないPATデータの3次元再構成手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-11-10T09:27:56Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。