論文の概要: Towards urban scenes understanding through polarization cues

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.01717v1
• Date: Thu, 3 Jun 2021 09:40:08 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-04 22:02:35.432387
• Title: Towards urban scenes understanding through polarization cues
• Title（参考訳）: 偏光手がかりによる都市景観理解に向けて
• Authors: Marc Blanchon, D\'esir\'e Sidib\'e, Olivier Morel, Ralph Seulin, Fabrice Meriaudeau
• Abstract要約: 動的都市景観を解析するための偏光指標に基づく2軸パイプラインを提案する。 従来の測光特性に加えて,偏光センシングも含むことを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1339580074756188
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Autonomous robotics is critically affected by the robustness of its scene understanding algorithms. We propose a two-axis pipeline based on polarization indices to analyze dynamic urban scenes. As robots evolve in unknown environments, they are prone to encountering specular obstacles. Usually, specular phenomena are rarely taken into account by algorithms which causes misinterpretations and erroneous estimates. By exploiting all the light properties, systems can greatly increase their robustness to events. In addition to the conventional photometric characteristics, we propose to include polarization sensing. We demonstrate in this paper that the contribution of polarization measurement increases both the performances of segmentation and the quality of depth estimation. Our polarimetry-based approaches are compared here with other state-of-the-art RGB-centric methods showing interest of using polarization imaging.
• Abstract（参考訳）: 自律型ロボティクスは、シーン理解アルゴリズムの堅牢性の影響を強く受けている。 動的都市景観を解析するための偏光指標に基づく2軸パイプラインを提案する。 ロボットは未知の環境で進化するにつれて、鏡面上の障害物に遭遇しがちである。 通常、特異現象は誤解釈や誤った推定を引き起こすアルゴリズムによって考慮されることは稀である。 すべての光特性を活用することで、システムはイベントに対するロバスト性を大幅に向上させることができる。 従来の測光特性に加えて,偏光センシングも含むことを提案する。 本稿では,偏光測定の寄与がセグメンテーションの性能と深さ推定の品質の両方を増大させることを示す。 偏光計測に基づく手法は, 偏光イメージングの利用に関心を示した他のrgb中心法と比較した。

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