論文の概要: Analysis of a Target-Based Actor-Critic Algorithm with Linear Function
Approximation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.07472v1
- Date: Mon, 14 Jun 2021 14:59:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-15 16:18:32.473485
- Title: Analysis of a Target-Based Actor-Critic Algorithm with Linear Function
Approximation
- Title(参考訳): 線形関数近似を用いたターゲットベースアクタ臨界アルゴリズムの解析
- Authors: Anas Barakat, Pascal Bianchi, Julien Lehmann
- Abstract要約: ターゲットネットワークを統合するアクター・クリティカルな手法は、深層強化学習において頑強な経験的成功を示している。
割引報酬設定において線形関数近似を用いたオンラインターゲットベースアクター批判の最初の理論的解析を行うことにより、このギャップを橋渡しする。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.1592777170316366
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Actor-critic methods integrating target networks have exhibited a stupendous
empirical success in deep reinforcement learning. However, a theoretical
understanding of the use of target networks in actor-critic methods is largely
missing in the literature. In this paper, we bridge this gap between theory and
practice by proposing the first theoretical analysis of an online target-based
actor-critic algorithm with linear function approximation in the discounted
reward setting. Our algorithm uses three different timescales: one for the
actor and two for the critic. Instead of using the standard single timescale
temporal difference (TD) learning algorithm as a critic, we use a two
timescales target-based version of TD learning closely inspired from practical
actor-critic algorithms implementing target networks. First, we establish
asymptotic convergence results for both the critic and the actor under
Markovian sampling. Then, we provide a finite-time analysis showing the impact
of incorporating a target network into actor-critic methods.
- Abstract(参考訳): ターゲットネットワークを統合するアクター・クリティカルな手法は、深層強化学習において非常に成功した。
しかし、アクタ批判的手法における標的ネットワークの使用に関する理論的理解は文献にはほとんど欠落している。
本稿では,この理論と実践のギャップを,リニア関数近似を用いたオンラインターゲットベースアクター批判アルゴリズムの最初の理論的解析を割引報酬設定で提案することで橋渡しする。
私たちのアルゴリズムは3つのタイムスケールを使用します。1つはアクター、2つは批評家です。
標準的な単一時間スケール時間差(TD)学習アルゴリズムを批判として使用する代わりに、ターゲットネットワークを実装する実践的アクター批判アルゴリズムに強くインスパイアされた2つの時間スケール目標学習を使用する。
まず,マルコフサンプリング下の批評家と俳優の両方に対して漸近収束結果を確立する。
次に,対象ネットワークをアクタ批判手法に組み込むことが与える影響を,有限時間解析で示す。
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