Fugu-MT 論文翻訳(概要): Optimizing robotic swarm based construction tasks

論文の概要: Optimizing robotic swarm based construction tasks

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.09749v1
Date: Thu, 17 Jun 2021 18:07:01 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-06-22 04:19:33.872457
Title: Optimizing robotic swarm based construction tasks
Title（参考訳）: ロボット群に基づく建設作業の最適化
Authors: Teshan Liyanage, Subha Fernando
Abstract要約: アリ、シロアリ、ミツバチのような自然界の社会昆虫は、非常に効率的なプロセスでコロニーを共同で構築する。しかし、これらの群れの行動のロボット工学的な適応は、一般的に使われているような大規模ではまだ現実の世界には達していません。本稿では,既存のSwarm構築手法を組み合わせて,与えられた2次元形状を最適化的に構築できるSwarmロボットシステムを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Social insects in nature such as ants, termites and bees construct their colonies collaboratively in a very efficient process. In these swarms, each insect contributes to the construction task individually showing redundant and parallel behavior of individual entities. But the robotics adaptations of these swarm's behaviors haven't yet made it to the real world at a large enough scale of commonly being used due to the limitations in the existing approaches to the swarm robotics construction. This paper presents an approach that combines the existing swarm construction approaches which results in a swarm robotic system, capable of constructing a given 2 dimensional shape in an optimized manner.
Abstract（参考訳）: アリ、シロアリ、ミツバチのような自然界の社会昆虫は、非常に効率的なプロセスでコロニーを共同で構築する。これらの群れでは、各昆虫は個々の個体の冗長かつ並列な行動を示す建設タスクに寄与する。しかし、swarmの動作をロボット工学に適応させることは、既存のswarmロボティクス構築へのアプローチの限界のために、広く使われるほど大きなスケールで現実世界にはまだ実現していない。本稿では,既存のSwarm構築手法を組み合わせて,与えられた2次元形状を最適化的に構築可能なSwarmロボットシステムを提案する。

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