論文の概要: Depth Confidence-aware Camouflaged Object Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.13217v1
• Date: Thu, 24 Jun 2021 17:51:31 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-25 16:44:45.057525
• Title: Depth Confidence-aware Camouflaged Object Detection
• Title（参考訳）: 深度信頼度を考慮したカモフラージュ物体検出
• Authors: Jing Zhang, Yunqiu Lv, Mochu Xiang, Aixuan Li, Yuchao Dai, Yiran Zhong
• Abstract要約: 生物学の研究は、深度がカモフラージュされた物体の発見に有用な物体の局在の手がかりとなることを示唆している。 深度情報はカモフラージュされた物体検出には使われていない。 本稿では,既存の単分子深度推定法から事前計算した深度マップを用いた深度誘導型カモフラージュ物体検出ネットワークを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.99397550848777
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Camouflaged object detection (COD) aims to segment camouflaged objects hiding in the environment, which is challenging due to the similar appearance of camouflaged objects and their surroundings. Research in biology suggests that depth can provide useful object localization cues for camouflaged object discovery, as all the animals have 3D perception ability. However, the depth information has not been exploited for camouflaged object detection. To explore the contribution of depth for camouflage detection, we present a depth-guided camouflaged object detection network with pre-computed depth maps from existing monocular depth estimation methods. Due to the domain gap between the depth estimation dataset and our camouflaged object detection dataset, the generated depth may not be accurate enough to be directly used in our framework. We then introduce a depth quality assessment module to evaluate the quality of depth based on the model prediction from both RGB COD branch and RGB-D COD branch. During training, only high-quality depth is used to update the modal interaction module for multi-modal learning. During testing, our depth quality assessment module can effectively determine the contribution of depth and select the RGB branch or RGB-D branch for camouflage prediction. Extensive experiments on various camouflaged object detection datasets prove the effectiveness of our solution in exploring the depth information for camouflaged object detection. Our code and data is publicly available at: \url{https://github.com/JingZhang617/RGBD-COD}.
• Abstract（参考訳）: カモフラージュされた物体検出(COD)は、カモフラージュされた物体を環境中に隠蔽することを目的としている。 生物学の研究によると、深度は、すべての動物が3D知覚能力を持つため、カモフラージュされた物体発見に有用な物体の局所化手段を提供する可能性がある。 しかし、深度情報はカモフラージュされた物体検出に利用されていない。 そこで本研究では,既存の単眼深度推定法から予め計算した深度マップを用いた深度誘導型物体検出ネットワークを提案する。 深度推定データセットとキャモフラージュしたオブジェクト検出データセットのドメインギャップのため、生成した深度は我々のフレームワークで直接使用されるほど正確ではないかもしれない。 次に,rgb codブランチおよびrgb-d codブランチからのモデル予測に基づいて深さ品質を評価する奥行き品質評価モジュールを提案する。 トレーニング中は、マルチモーダル学習のためのモーダル相互作用モジュールを更新するために、高品質な深度のみを使用する。 テスト中, 深度評価モジュールは, 奥行きの寄与を効果的に判定し, 迷彩予測のためのRGBブランチまたはRGB-Dブランチを選択する。 様々なカモフラージュ物体検出データセットに関する広範囲な実験により,カモフラージュ物体検出の奥行き情報探索におけるソリューションの有効性が証明された。 私たちのコードとデータは、 \url{https://github.com/jingzhang617/rgbd-cod} で公開されている。

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