論文の概要: Modeling Interactions of Multimodal Road Users in Shared Spaces

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.02083v1
• Date: Mon, 5 Jul 2021 15:25:08 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-07-06 17:08:39.720192
• Title: Modeling Interactions of Multimodal Road Users in Shared Spaces
• Title（参考訳）: 共有空間におけるマルチモーダル道路利用者の相互作用のモデル化
• Authors: Fatema T. Johora and J\"org P. M\"uller
• Abstract要約: 共有空間環境における歩行者と自動車の相互作用のレベルを考慮し、組み合わせる。 提案手法は,道路利用者の軌跡を計画する層,自由流運動を再現する力に基づくモデリング層,シンプルな相互作用の3層からなる。 歩行者と自動車の様々な相互作用と車間相互作用を含むシナリオをシミュレートし,本モデルの有効性を検証した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In shared spaces, motorized and non-motorized road users share the same space with equal priority. Their movements are not regulated by traffic rules, hence they interact more frequently to negotiate priority over the shared space. To estimate the safeness and efficiency of shared spaces, reproducing the traffic behavior in such traffic places is important. In this paper, we consider and combine different levels of interaction between pedestrians and cars in shared space environments. Our proposed model consists of three layers: a layer to plan trajectories of road users; a force-based modeling layer to reproduce free flow movement and simple interactions; and a game-theoretic decision layer to handle complex situations where road users need to make a decision over different alternatives. We validate our model by simulating scenarios involving various interactions between pedestrians and cars and also car-to-car interaction. The results indicate that simulated behaviors match observed behaviors well.
• Abstract（参考訳）: 共有スペースでは、電動および非電動の道路利用者が同じスペースを同じ優先度で共有する。 彼らの動きは交通規則によって規制されないので、共有空間上で優先順位を交渉するためにより頻繁に相互作用する。 共有空間の安全性と効率を推定するためには、そのような交通場所での交通行動の再現が重要である。 本稿では,共有空間環境における歩行者と車両の相互作用の異なるレベルを検討する。 提案するモデルは,道路利用者の軌跡を計画する層,自由流れの移動と簡単な相互作用を再現する力に基づくモデリング層,道路利用者が異なる選択肢に対して意思決定を行う必要のある複雑な状況を扱うゲーム理論決定層という3つの層からなる。 歩行者と車とのさまざまなインタラクションや車間インタラクションをシミュレートすることで,モデルを検証する。 その結果,シミュレーション行動は観察行動とよく一致していた。

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