論文の概要: Potential UAV Landing Sites Detection through Digital Elevation Models Analysis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.06921v1
• Date: Wed, 14 Jul 2021 18:13:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-07-17 06:13:03.200741
• Title: Potential UAV Landing Sites Detection through Digital Elevation Models Analysis
• Title（参考訳）: デジタル標高モデル解析によるUAV着陸地点検出の可能性
• Authors: Efstratios Kakaletsis, Nikos Nikolaidis
• Abstract要約: デジタル表面モデル(DSM)の画像勾配等級をしきい値にすることで、正常または緊急時におけるUAVの適切な着陸域を構成する平坦領域 人工構造物や植生地域は、潜在的な上陸地点から検出され、除外される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.167849162878745
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this paper, a simple technique for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) potential landing site detection using terrain information through identification of flat areas, is presented. The algorithm utilizes digital elevation models (DEM) that represent the height distribution of an area. Flat areas which constitute appropriate landing zones for UAVs in normal or emergency situations result by thresholding the image gradient magnitude of the digital surface model (DSM). The proposed technique also uses connected components evaluation on the thresholded gradient image in order to discover connected regions of sufficient size for landing. Moreover, man-made structures and vegetation areas are detected and excluded from the potential landing sites. Quantitative performance evaluation of the proposed landing site detection algorithm in a number of areas on real world and synthetic datasets, accompanied by a comparison with a state-of-the-art algorithm, proves its efficiency and superiority.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,平面の同定による地形情報を用いた無人航空機(uavs)の着陸地点検出のための簡易手法を提案する。 このアルゴリズムは、地域の高さ分布を表すデジタル標高モデル(DEM)を利用する。 通常または緊急時のUAVの適切な着陸ゾーンを構成する平坦な領域は、デジタル表面モデル(DSM)の画像勾配等級を閾値付けすることによって生じる。 提案手法では,着地に十分な大きさの接続領域を発見するために,閾値勾配画像の連結成分評価も行う。 また, 人工構造物や植生地域は, 潜在的な上陸地点から検出・排除されている。 実世界および合成データセットの様々な領域において,提案手法の有効性を定量的に評価し,最先端アルゴリズムとの比較を行った結果,その効率と優越性が証明された。

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