論文の概要: Analyzing vehicle pedestrian interactions combining data cube structure
and predictive collision risk estimation model
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.12507v1
- Date: Mon, 26 Jul 2021 23:00:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-07-28 14:33:44.484818
- Title: Analyzing vehicle pedestrian interactions combining data cube structure
and predictive collision risk estimation model
- Title(参考訳): データキューブ構造と予測衝突リスク推定モデルを組み合わせた車両歩行者インタラクションの解析
- Authors: Byeongjoon Noh, Hansaem Park, Hwasoo Yeo
- Abstract要約: 本研究では,フィールドと集中型プロセスを組み合わせた歩行者安全システムについて紹介する。
本システムは,現場における今後のリスクを直ちに警告し,実際の衝突のない道路の安全レベルを評価することにより,危険頻繁なエリアの安全性を向上させることができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.73658856166614
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Traffic accidents are a threat to human lives, particularly pedestrians
causing premature deaths. Therefore, it is necessary to devise systems to
prevent accidents in advance and respond proactively, using potential risky
situations as one of the surrogate safety measurements. This study introduces a
new concept of a pedestrian safety system that combines the field and the
centralized processes. The system can warn of upcoming risks immediately in the
field and improve the safety of risk frequent areas by assessing the safety
levels of roads without actual collisions. In particular, this study focuses on
the latter by introducing a new analytical framework for a crosswalk safety
assessment with behaviors of vehicle/pedestrian and environmental features. We
obtain these behavioral features from actual traffic video footage in the city
with complete automatic processing. The proposed framework mainly analyzes
these behaviors in multidimensional perspectives by constructing a data cube
structure, which combines the LSTM based predictive collision risk estimation
model and the on line analytical processing operations. From the PCR estimation
model, we categorize the severity of risks as four levels and apply the
proposed framework to assess the crosswalk safety with behavioral features. Our
analytic experiments are based on two scenarios, and the various descriptive
results are harvested the movement patterns of vehicles and pedestrians by road
environment and the relationships between risk levels and car speeds. Thus, the
proposed framework can support decision makers by providing valuable
information to improve pedestrian safety for future accidents, and it can help
us better understand their behaviors near crosswalks proactively. In order to
confirm the feasibility and applicability of the proposed framework, we
implement and apply it to actual operating CCTVs in Osan City, Korea.
- Abstract(参考訳): 交通事故は人命にとって脅威であり、特に歩行者は早死にする。
そのため, 安全対策として, 危険状況のリスクを考慮し, 事故を事前に防止し, 積極的に対応するためのシステムを考案する必要がある。
本研究では,現場と集中型プロセスを組み合わせた歩行者安全システムの新たな概念を提案する。
本システムは,現場における今後のリスクを直ちに警告し,実際の衝突のない道路の安全レベルを評価することにより,危険頻繁なエリアの安全性を向上させることができる。
特に, 車両・歩行者の行動と環境特性を考慮した横断歩道安全評価のための新しい分析枠組みを導入することで, 後者に着目した。
都市内の交通映像からこれらの行動特徴を完全自動処理により取得する。
提案フレームワークは,LSTMに基づく予測衝突リスク推定モデルとオンライン解析処理を併用したデータ立方体構造を構築し,多次元視点でこれらの挙動を主に分析する。
PCR推定モデルから,リスクの重症度を4つのレベルに分類し,行動特徴を用いた横断歩道安全性評価のための枠組みを適用した。
分析実験は,2つのシナリオに基づき,道路環境による車両と歩行者の移動パターンと,リスクレベルと車速の関係を推定した。
そこで,提案手法は,歩行者の安全向上に有用な情報を提供することで意思決定者を支援することができ,横断歩道付近の行動をより積極的に把握する上で有効である。
提案手法の有効性と適用性を確認するため,韓国大山市の実運用CCTVに実装・適用した。
関連論文リスト
- Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations [48.924085579865334]
安全な運転プラクティスを再現する自律システムを開発するためには、人間のデータを分析することが不可欠だ。
本稿では,複数の軌道予測データセットにおける交通・安全規則の適合性の比較評価を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-04T09:21:00Z) - SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries [94.84458417662407]
制御可能なクローズドループ安全クリティカルシミュレーションフレームワークであるSAFE-SIMを紹介する。
提案手法は,1)現実の環境を深く反映した現実的な長距離安全クリティカルシナリオの生成,2)より包括的でインタラクティブな評価のための制御可能な敵行動の提供,の2つの利点をもたらす。
複数のプランナにまたがるnuScenesとnuPlanデータセットを使用して、我々のフレームワークを実証的に検証し、リアリズムと制御性の両方の改善を実証した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-31T04:14:43Z) - AccidentGPT: Accident Analysis and Prevention from V2X Environmental
Perception with Multi-modal Large Model [32.14950866838055]
AccidentGPTは総合的な事故解析とマルチモーダル大模型の予防である。
自律走行車では、車両を制御し衝突を避けるための総合的な環境認識と理解を提供する。
人間の運転する車には、プロアクティブな長距離安全警告と盲点警告を提供します。
我々のフレームワークは、歩行者、車両、道路、環境を含む交通安全のインテリジェントでリアルタイムな分析を支援する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-20T16:19:47Z) - Safeguarded Progress in Reinforcement Learning: Safe Bayesian
Exploration for Control Policy Synthesis [63.532413807686524]
本稿では、強化学習(RL)におけるトレーニング中の安全維持の問題に対処する。
探索中の効率的な進捗と安全性のトレードオフを扱う新しいアーキテクチャを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-18T16:09:43Z) - CAT: Closed-loop Adversarial Training for Safe End-to-End Driving [54.60865656161679]
Adversarial Training (CAT) は、自動運転車における安全なエンドツーエンド運転のためのフレームワークである。
Catは、安全クリティカルなシナリオでエージェントを訓練することで、運転エージェントの安全性を継続的に改善することを目的としている。
猫は、訓練中のエージェントに対抗する敵シナリオを効果的に生成できる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-19T02:49:31Z) - A Counterfactual Safety Margin Perspective on the Scoring of Autonomous
Vehicles' Riskiness [52.27309191283943]
本稿では,異なるAVの行動のリスクを評価するためのデータ駆動型フレームワークを提案する。
本稿では,衝突を引き起こす可能性のある名目行動から最小限の偏差を示す,対実的安全マージンの概念を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-02T09:48:08Z) - Intersection Warning System for Occlusion Risks using Relational Local
Dynamic Maps [0.0]
本研究は,センサカバレッジの制限による可観測性に制限のある交通シナリオにおけるリスク評価の課題に対処する。
視界の特定には、幾何学的情報と道路インフラを提供する局所的ダイナミックマップにレイキャスティングを用いる。
結果として生じるリスク指標は、ドライバーの現在の行動を評価し、重大な状況でドライバーに警告し、安全に行動する方法や安全な軌道を計画する方法を提案するために使用される。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-13T16:01:55Z) - A Probabilistic Framework for Estimating the Risk of Pedestrian-Vehicle
Conflicts at Intersections [5.8366275205801985]
本研究では,交差点における歩行者と車両の衝突リスクを推定するための確率的枠組みを提案する。
提案フレームワークは,ガウスプロセス回帰を用いた軌道予測により,一定速度の制約を緩和する。
交差点で収集した実世界のLiDARデータを用いて,提案フレームワークの性能評価を行った。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-28T15:08:41Z) - Vision based Pedestrian Potential Risk Analysis based on Automated
Behavior Feature Extraction for Smart and Safe City [5.759189800028578]
このような交差点に設置した道路セキュリティカメラで収集した映像を用いて,歩行者の潜在的な危険度に関する包括的分析モデルを提案する。
提案システムは、車や歩行者を自動的に検知し、フレームによって軌跡を計算し、これらの物体間の潜在的危険シーンの可能性を左右する行動特徴を抽出する。
韓国大山市の横断歩道で適用し,実現可能性と適用性を評価した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-06T11:03:10Z) - A novel method of predictive collision risk area estimation for
proactive pedestrian accident prevention system in urban surveillance
infrastructure [6.777019450570473]
道路交通事故は、人間の生活に深刻な脅威をもたらし、早期死亡の主な原因となっています。
歩行者の衝突を予防するためのブレークスルーは、CCTVなどの視覚センサに基づいて歩行者の潜在的なリスクを認識することです。
本研究では,無信号横断歩道における衝突リスク領域推定システムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-05-06T10:29:44Z) - Cautious Adaptation For Reinforcement Learning in Safety-Critical
Settings [129.80279257258098]
都市運転のような現実の安全クリティカルな目標設定における強化学習(RL)は危険である。
非安全クリティカルな「ソース」環境でエージェントが最初に訓練する「安全クリティカル適応」タスクセットを提案する。
多様な環境における事前経験がリスクを見積もるためにエージェントに装備するという直感に基づくソリューションアプローチであるCARLを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-15T01:40:59Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。