論文の概要: Out-of-Core Surface Reconstruction via Global $TGV$ Minimization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.14790v1
- Date: Fri, 30 Jul 2021 17:48:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-08-02 14:00:53.013793
- Title: Out-of-Core Surface Reconstruction via Global $TGV$ Minimization
- Title(参考訳): グローバル$TGV$最小化によるコア外表面再構成
- Authors: Nikolai Poliarnyi
- Abstract要約: 配向深度マップから表面再構成を行うために, コア外変分法を提案する。
我々の主な貢献は、任意の大きさの現実世界のシーンを扱えるこの数値アルゴリズムの、コア外OpenCL加速適応である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present an out-of-core variational approach for surface reconstruction
from a set of aligned depth maps. Input depth maps are supposed to be
reconstructed from regular photos or/and can be a representation of terrestrial
LIDAR point clouds. Our approach is based on surface reconstruction via total
generalized variation minimization ($TGV$) because of its strong
visibility-based noise-filtering properties and GPU-friendliness. Our main
contribution is an out-of-core OpenCL-accelerated adaptation of this numerical
algorithm which can handle arbitrarily large real-world scenes with scale
diversity.
- Abstract(参考訳): 本稿では,一組のアライメント深度マップから表面再構成のためのコア外変分法を提案する。
入力深度マップは、通常の写真や/または地上のLIDAR点雲から再構成されるはずである。
当社のアプローチは, 可視性に基づくノイズフィルタリング特性とGPUフレンドリ性により, 全一般化変分最小化(TGV$)による表面再構成に基づいている。
我々の主な貢献は、スケールの多様性を伴う任意の大きさの現実世界のシーンを扱える、この数値アルゴリズムのコア外OpenCL加速適応である。
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