論文の概要: Dual-Neighborhood Deep Fusion Network for Point Cloud Analysis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.09228v1
- Date: Fri, 20 Aug 2021 15:37:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-08-23 13:23:19.650742
- Title: Dual-Neighborhood Deep Fusion Network for Point Cloud Analysis
- Title(参考訳): 点雲解析のための二重近傍深部核融合ネットワーク
- Authors: Guoquan Xu, Hezhi Cao, Yifan Zhang, Jianwei Wan, Ke Xu, Yanxin Ma
- Abstract要約: この問題に対処するためにDNDFN(Dual-Neighborhood Deep Fusion Network)が提案されている。
DNDFNには2つの重要なポイントがある。一つは地域とグローバルな地区の組み合わせである。
TN学習と組み合わせて、よりリッチな近隣情報を得る。
もう1つは、情報伝達畳み込み(IT-Conv)であり、2点間の構造情報を学習し、それを通して特徴を伝達することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.696435157444049
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Convolutional neural network has made remarkable achievements in
classification of idealized point cloud, however, non-idealized point cloud
classification is still a challenging task. In this paper, DNDFN, namely,
Dual-Neighborhood Deep Fusion Network, is proposed to deal with this problem.
DNDFN has two key points. One is combination of local neighborhood and global
neigh-borhood. nearest neighbor (kNN) or ball query can capture the local
neighborhood but ignores long-distance dependencies. A trainable neighborhood
learning meth-od called TN-Learning is proposed, which can capture the global
neighborhood. TN-Learning is combined with them to obtain richer neighborhood
information. The other is information transfer convolution (IT-Conv) which can
learn the structural information between two points and transfer features
through it. Extensive exper-iments on idealized and non-idealized benchmarks
across four tasks verify DNDFN achieves the state of the arts.
- Abstract(参考訳): 畳み込みニューラルネットワークは、理想的な点雲の分類において顕著な成果を上げてきたが、非理想化された点雲の分類は依然として難しい課題である。
本稿では,DNDFN,すなわちDual-Neighborhood Deep Fusion Networkを提案する。
DNDFNには2つのキーポイントがある。
一つは、地域とグローバルな地区の組み合わせである。
最寄りの近傍(knn)またはボールクエリは、ローカルな近傍をキャプチャできるが、長距離の依存関係を無視する。
TNラーニング(TN-Learning)と呼ばれる訓練可能な近隣学習メソドを提案する。
TN学習と組み合わせて、よりリッチな近隣情報を得る。
もう1つは情報伝達畳み込み(it-conv)で、2点間の構造情報を学習し、それを通して特徴を伝達することができる。
DNDFNを検証する4つのタスクにまたがる、理想化および非理想化ベンチマークの広範なエクスペラメントは、芸術の状態を達成している。
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