論文の概要: Distribution Preserving Multiple Hypotheses Prediction for Uncertainty
Modeling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.02858v1
- Date: Wed, 6 Oct 2021 15:36:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-07 14:18:15.508901
- Title: Distribution Preserving Multiple Hypotheses Prediction for Uncertainty
Modeling
- Title(参考訳): 不確実性モデリングのための多重仮説予測を保存する分布
- Authors: Tobias Leemann, Moritz Sackmann, J\"orn Thielecke, Ulrich Hofmann
- Abstract要約: 本稿では,複数の仮説予測手法を保存するための代替的損失を提案する。
実験により,本手法は,合成および実世界の動き予測データセット上でより代表的な仮説を導出することを示す。
提案手法の出力は, サンプリングに基づくモンテカルロ法で直接利用することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Many supervised machine learning tasks, such as future state prediction in
dynamical systems, require precise modeling of a forecast's uncertainty. The
Multiple Hypotheses Prediction (MHP) approach addresses this problem by
providing several hypotheses that represent possible outcomes. Unfortunately,
with the common $l_2$ loss function, these hypotheses do not preserve the data
distribution's characteristics. We propose an alternative loss for distribution
preserving MHP and review relevant theorems supporting our claims. Furthermore,
we empirically show that our approach yields more representative hypotheses on
a synthetic and a real-world motion prediction data set. The outputs of the
proposed method can directly be used in sampling-based Monte-Carlo methods.
- Abstract(参考訳): 力学系における将来の状態予測のような教師付き機械学習タスクの多くは、予測の不確実性の正確なモデリングを必要とする。
多重仮説予測(MHP)アプローチは、可能な結果を表すいくつかの仮説を提供することによってこの問題に対処する。
残念ながら、一般的な$l_2$損失関数では、これらの仮説はデータ分散の特性を保存しない。
我々は,分布保存mhpに対する代替損失を提案し,我々の主張を裏付ける関連する定理をレビューする。
さらに,本手法は,合成および実世界の動き予測データセット上でより代表的な仮説を導出することを示す。
提案手法の出力は, サンプリングに基づくモンテカルロ法で直接利用することができる。
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