論文の概要: ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.06864v2
- Date: Thu, 14 Oct 2021 14:07:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-15 10:42:14.722055
- Title: ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box
- Title(参考訳): ByteTrack:すべての検出ボックスに関連付けるマルチオブジェクトトラッキング
- Authors: Yifu Zhang, Peize Sun, Yi Jiang, Dongdong Yu, Zehuan Yuan, Ping Luo,
Wenyu Liu, Xinggang Wang
- Abstract要約: マルチオブジェクトトラッキング(MOT)は、ビデオ内のオブジェクトのバウンディングボックスとIDを推定することを目的としている。
ほとんどの方法は、スコアがしきい値よりも高い検出ボックスを連想させることでアイデンティティを得る。
本稿では,BYTEと呼ばれるシンプルで効果的で汎用的なアソシエーション手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 51.93588012109943
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Multi-object tracking (MOT) aims at estimating bounding boxes and identities
of objects in videos. Most methods obtain identities by associating detection
boxes whose scores are higher than a threshold. The objects with low detection
scores, e.g. occluded objects, are simply thrown away, which brings
non-negligible true object missing and fragmented trajectories. To solve this
problem, we present a simple, effective and generic association method, called
BYTE, tracking BY associaTing Every detection box instead of only the high
score ones. For the low score detection boxes, we utilize their similarities
with tracklets to recover true objects and filter out the background
detections. We apply BYTE to 9 different state-of-the-art trackers and achieve
consistent improvement on IDF1 score ranging from 1 to 10 points. To put
forwards the state-of-the-art performance of MOT, we design a simple and strong
tracker, named ByteTrack. For the first time, we achieve 80.3 MOTA, 77.3 IDF1
and 63.1 HOTA on the test set of MOT17 with 30 FPS running speed on a single
V100 GPU. The source code, pre-trained models with deploy versions and
tutorials of applying to other trackers are released at
https://github.com/ifzhang/ByteTrack.
- Abstract(参考訳): マルチオブジェクトトラッキング(MOT)は、ビデオ内のオブジェクトのバウンディングボックスとIDを推定することを目的としている。
ほとんどの方法は、スコアが閾値より高い検出ボックスを関連付けることで同一性を得る。
検出スコアの低いオブジェクト(例えばoccluded object)は、単に捨てられるだけで、不要な真のオブジェクトが欠落し、断片化されたトラジェクタになる。
そこで本研究では,高得点のみでなく,すべての検出ボックスを関連付けて追跡する,単純で効果的で汎用的な連想法であるbyteを提案する。
低スコア検出ボックスでは、トラックレットとの類似性を利用して真のオブジェクトを復元し、バックグラウンド検出をフィルタリングする。
BYTEを9種類の最先端トラッカーに適用し、1点から10点までのIDF1スコアを一貫した改善を実現した。
MOTの最先端性能を推し進めるため,我々はByteTrackというシンプルで強力なトラッカーを設計した。
1つのv100 gpu上で30fpsの速度を持つmot17のテストセットで、初めて80.3 mota、77.3 idf1、63.1 hotaを達成しました。
ソースコード、デプロイされたバージョンと他のトラッカーに適用するチュートリアルはhttps://github.com/ifzhang/bytetrack.comで公開されている。
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