論文の概要: TopTrack: Tracking Objects By Their Top
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.06114v1
- Date: Wed, 12 Apr 2023 19:00:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-14 16:27:10.802132
- Title: TopTrack: Tracking Objects By Their Top
- Title(参考訳): TopTrack: トップからオブジェクトを追跡する
- Authors: Jacob Meilleur and Guillaume-Alexandre Bilodeau
- Abstract要約: TopTrackは、オブジェクトの上部を中心ではなくキーポイントとして使用する、共同検出と追跡の手法である。
我々は,検出のキーポイントとしてオブジェクトトップを使用することで,検出ミスの量を削減できることを示す実験を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.020122353444497
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent years, the joint detection-and-tracking paradigm has been a very
popular way of tackling the multi-object tracking (MOT) task. Many of the
methods following this paradigm use the object center keypoint for detection.
However, we argue that the center point is not optimal since it is often not
visible in crowded scenarios, which results in many missed detections when the
objects are partially occluded. We propose TopTrack, a joint
detection-and-tracking method that uses the top of the object as a keypoint for
detection instead of the center because it is more often visible. Furthermore,
TopTrack processes consecutive frames in separate streams in order to
facilitate training. We performed experiments to show that using the object top
as a keypoint for detection can reduce the amount of missed detections, which
in turn leads to more complete trajectories and less lost trajectories.
TopTrack manages to achieve competitive results with other state-of-the-art
trackers on two MOT benchmarks.
- Abstract(参考訳): 近年,Multi-object Tracking(MOT)タスクに対処する方法として,共同検出・追跡パラダイムが広く用いられている。
このパラダイムに従うメソッドの多くは、検出にオブジェクトセンターキーポイントを使用する。
しかし,混み合ったシナリオでは目立たないことが多いため,中心点が最適ではないと主張する。
そこで本研究では,物体の上部を中心ではなくキーポイントとして用いる共同検出・追跡手法であるtoptrackを提案する。
さらに、TopTrackはトレーニングを容易にするために、連続したフレームを別々のストリームで処理する。
我々は,検出のキーポイントとしてオブジェクトトップを使用することで,検出の欠落を減らし,より完全な軌道と損失の少ない軌道を導出することを示す実験を行った。
TopTrackは、2つのMOTベンチマークで、他の最先端トラッカーと競合する結果を達成している。
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