論文の概要: An Adaptive Digital Autopilot for Fixed-Wing Aircraft with Actuator Faults

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.11390v1
• Date: Thu, 21 Oct 2021 18:17:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-26 04:57:47.947467
• Title: An Adaptive Digital Autopilot for Fixed-Wing Aircraft with Actuator Faults
• Title（参考訳）: アクチュエータ故障を有する固定翼航空機の適応型ディジタルオートパイロット
• Authors: Joonghyun Lee, John Spencer, Juan Augusto Paredes, Sai Ravela, Dennis S. Bernstein, Ankit Goel
• Abstract要約: 本稿では,固定翼航空機の適応型デジタルオートパイロットを開発する。 性能を固定ゲインオートパイロットと比較する。 シミュレーションでテストし、その結果の性能改善について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: This paper develops an adaptive digital autopilot for a fixed-wing aircraft and compares its performance with a fixed-gain autopilot. The adaptive digital autopilot is constructed by augmenting the autopilot architecture implemented in PX4 flight stack with adaptive digital control laws that are updated using the retrospective cost adaptive control algorithm. In order to investigate the performance of the adaptive digital autopilot, the default gains of the fixed-gain autopilot are scaled down to degrade its performance. This scenario provides a venue for determining the ability of the adaptive digital autopilot to compensate for the detuned fixed-gain autopilot. Next, the performance of the adaptive autopilot is examined under failure conditions by simulating a scenario where one of the control surfaces is assumed to be stuck at an unknown angular position. The adaptive digital autopilot is tested in simulation, and the resulting performance improvements are examined.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,固定翼機用適応デジタルオートパイロットを開発し,その性能を固定ゲインオートパイロットと比較する。 適応型デジタルオートパイロットは、px4飛行スタックで実装されたオートパイロットアーキテクチャを、レトロスペクティブコスト適応制御アルゴリズムを用いて更新される適応型デジタル制御則で強化することによって構成される。 適応型デジタルオートパイロットの性能を調べるため、固定ゲインオートパイロットのデフォルトゲインをスケールダウンして性能を劣化させる。 このシナリオは、調整済みの固定利得オートパイロットを補償する適応型デジタルオートパイロットの能力を決定するための場所を提供する。 次に、制御面の一方が未知の角位置にあると仮定されるシナリオをシミュレートすることにより、故障条件下で適応オートパイロットの性能を検証する。 適応型デジタルオートパイロットをシミュレーションでテストし,その結果,性能改善について検討した。

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