論文の概要: Global Optimality and Finite Sample Analysis of Softmax Off-Policy Actor Critic under State Distribution Mismatch
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.02997v4
- Date: Thu, 06 Feb 2025 03:34:51 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-02-07 14:30:14.287318
- Title: Global Optimality and Finite Sample Analysis of Softmax Off-Policy Actor Critic under State Distribution Mismatch
- Title(参考訳): 状態分布ミスマッチ下におけるソフトマックスオフポリシックアクター批判のグローバル最適性と有限サンプル解析
- Authors: Shangtong Zhang, Remi Tachet, Romain Laroche,
- Abstract要約: 我々は、非政治アクター批評家アルゴリズムのグローバル最適性と収束率を確立する。
私たちの研究は、政策勾配法の最適性に関する既存の研究を超えています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 26.23228392999382
- License:
- Abstract: In this paper, we establish the global optimality and convergence rate of an off-policy actor critic algorithm in the tabular setting without using density ratio to correct the discrepancy between the state distribution of the behavior policy and that of the target policy. Our work goes beyond existing works on the optimality of policy gradient methods in that existing works use the exact policy gradient for updating the policy parameters while we use an approximate and stochastic update step. Our update step is not a gradient update because we do not use a density ratio to correct the state distribution, which aligns well with what practitioners do. Our update is approximate because we use a learned critic instead of the true value function. Our update is stochastic because at each step the update is done for only the current state action pair. Moreover, we remove several restrictive assumptions from existing works in our analysis. Central to our work is the finite sample analysis of a generic stochastic approximation algorithm with time-inhomogeneous update operators on time-inhomogeneous Markov chains, based on its uniform contraction properties.
- Abstract(参考訳): 本稿では,行動方針の状態分布と目標方針の相違を補正するために,密度比を使わずに,非政治アクタ評論家アルゴリズムの表面設定における大域的最適性と収束率を確立する。
我々の研究は、ポリシー勾配メソッドの最適性に関する既存の研究を超えており、既存の研究はポリシーパラメータを更新するために正確なポリシー勾配を使い、近似的で確率的な更新ステップを使用します。
私たちの更新ステップは、状態分布の修正に密度比を使用しないので、グラデーションアップデートではありません。
私たちの更新は、真の価値関数ではなく、学習した批評家を使っているため、ほぼ同じです。
私たちの更新は、各ステップで現在の状態アクションペアのみに対して更新が行われるため、確率的です。
さらに,本研究では既存の研究からいくつかの制約的な仮定を取り除いた。
我々の研究の中心は、時間的不均一なマルコフ連鎖上の時間的不均一な更新演算子を用いた一般確率近似アルゴリズムの有限サンプル解析である。
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