論文の概要: Registration Techniques for Deformable Objects

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.04053v1
• Date: Sun, 7 Nov 2021 11:25:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-11-10 06:52:53.967156
• Title: Registration Techniques for Deformable Objects
• Title（参考訳）: 変形可能な物体の登録技術
• Authors: Alireza Ahmadi
• Abstract要約: 一般に、厳密でない登録の問題は、2つの異なる時点において取られた動的物体の2つの異なるスキャンを一致させることである。 モデルの新たな部分が表示され、他の部分が2つのスキャンの間に隠蔽されるため、重複領域は両方のスキャンのサブセットである。 このテーマは、デフォーミングオブジェクトをマッピングし、同時に環境中のカメラをローカライズすることである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.713291434132985
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In general, the problem of non-rigid registration is about matching two different scans of a dynamic object taken at two different points in time. These scans can undergo both rigid motions and non-rigid deformations. Since new parts of the model may come into view and other parts get occluded in between two scans, the region of overlap is a subset of both scans. In the most general setting, no prior template shape is given and no markers or explicit feature point correspondences are available. So, this case is a partial matching problem that takes into account the assumption that consequent scans undergo small deformations while having a significant amount of overlapping area [28]. The problem which this thesis is addressing is mapping deforming objects and localizing cameras in the environment at the same time.
• Abstract（参考訳）: 一般に、非リギッド登録の問題は、2つの異なる時点から取られた動的オブジェクトの2つの異なるスキャンを一致させることである。 これらのスキャンは剛体運動と非剛体変形の両方を行うことができる。 モデルの新たな部分が表示され、他の部分が2つのスキャンの間に隠蔽されるため、重複領域は両方のスキャンのサブセットである。 最も一般的な設定では、事前のテンプレート形状は与えられず、マーカーや明示的な特徴点対応は利用できない。 したがって、このケースは、大量の重なり合う領域[28]を持ちながら、連続走査が小さな変形を受けるという仮定を考慮に入れた部分的マッチング問題である。 この論文が取り組んでいる問題は、変形する物体のマッピングと、同時に環境にカメラをローカライズすることである。

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