論文の概要: Point detection through multi-instance deep heatmap regression for
sutures in endoscopy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.08468v1
- Date: Tue, 16 Nov 2021 13:45:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-17 13:28:46.767445
- Title: Point detection through multi-instance deep heatmap regression for
sutures in endoscopy
- Title(参考訳): 内視鏡下縫合部のマルチインスタンス深熱マップ回帰による点検出
- Authors: Lalith Sharan, Gabriele Romano, Julian Brand, Halvar Kelm, Matthias
Karck, Raffaele De Simone, Sandy Engelhardt
- Abstract要約: 縫合検出タスクを多インスタンス深熱マップ回帰問題として定式化する。
局所的な非最大抑圧として機能するために, 2次元ガウス層と微分可能な2次元空間ソフトアルグマックス層を新たに導入する。
提案モデルは,術中およびシミュレータ領域におけるベースラインの改善を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.8937790536664091
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Purpose: Mitral valve repair is a complex minimally invasive surgery of the
heart valve. In this context, suture detection from endoscopic images is a
highly relevant task that provides quantitative information to analyse suturing
patterns, assess prosthetic configurations and produce augmented reality
visualisations. Facial or anatomical landmark detection tasks typically contain
a fixed number of landmarks, and use regression or fixed heatmap-based
approaches to localize the landmarks. However in endoscopy, there are a varying
number of sutures in every image, and the sutures may occur at any location in
the annulus, as they are not semantically unique. Method: In this work, we
formulate the suture detection task as a multi-instance deep heatmap regression
problem, to identify entry and exit points of sutures. We extend our previous
work, and introduce the novel use of a 2D Gaussian layer followed by a
differentiable 2D spatial Soft-Argmax layer to function as a local non-maximum
suppression. Results: We present extensive experiments with multiple heatmap
distribution functions and two variants of the proposed model. In the
intra-operative domain, Variant 1 showed a mean F1 of +0.0422 over the
baseline. Similarly, in the simulator domain, Variant 1 showed a mean F1 of
+0.0865 over the baseline. Conclusion: The proposed model shows an improvement
over the baseline in the intra-operative and the simulator domains. The data is
made publicly available within the scope of the MICCAI AdaptOR2021 Challenge
https://adaptor2021.github.io/, and the code at
https://github.com/Cardio-AI/suture-detection-pytorch/.
DOI:10.1007/s11548-021-02523-w. The link to the open access article can be
found here: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11548-021-02523-w
- Abstract(参考訳): 目的:僧帽弁修復術は心臓弁の低侵襲手術である。
この文脈では、内視鏡画像からの縫合検出は、縫合パターンの分析、補綴構成の評価、拡張現実の可視化のための定量的情報を提供する、非常に関連するタスクである。
顔または解剖学的ランドマーク検出タスクは、通常、一定の数のランドマークを含み、回帰または固定ヒートマップベースのアプローチを使用してランドマークをローカライズする。
しかし内視鏡検査では、各画像には様々な縫合糸があり、縫合糸は意味的に一意ではないため、どの部位でも生じる可能性がある。
方法: 本研究では, 縫合検出タスクをマルチインスタンス深部ヒートマップ回帰問題として定式化し, 縫合の入口と出口を同定する。
我々は,従来の研究を拡張して,局所的な非最大抑圧として機能する2次元ガウス層と,微分可能な2次元空間アルグマックス層を新たに導入する。
結果: 複数の熱マップ分布関数と2種類のモデルを用いた広範囲な実験を行った。
術中ドメインでは,Variant 1はベースライン上の平均F1が0.0422であった。
同様にシミュレータ領域では、変種1はベースライン上で平均+0.0865のf1を示した。
結論: 提案モデルでは, 術中およびシミュレータ領域におけるベースラインの改善が示されている。
データはMICCAI Adaptor2021 Challenge https://adaptor2021.github.io/とhttps://github.com/Cardio-AI/suture-detection-pytorch/で公開されている。
DOI:10.1007/s11548-021-02523-w
https://link.springer.com/article/10.1007%2fs11548-021-02523-w
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