論文の概要: IKEA Object State Dataset: A 6DoF object pose estimation dataset and
benchmark for multi-state assembly objects
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.08614v1
- Date: Tue, 16 Nov 2021 16:57:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-17 15:01:55.809730
- Title: IKEA Object State Dataset: A 6DoF object pose estimation dataset and
benchmark for multi-state assembly objects
- Title(参考訳): IKEAオブジェクト状態データセット:マルチステートアセンブリオブジェクトの6DoFオブジェクトポーズ推定データセットとベンチマーク
- Authors: Yongzhi Su, Mingxin Liu, Jason Rambach, Antonia Pehrson, Anton Berg,
Didier Stricker
- Abstract要約: IKEAオブジェクト状態データセットを提示する。
このデータセットには、IKEA家具3Dモデル、組み立てプロセスのRGBDビデオ、家具部品の6DoFポーズとそのバウンディングボックスが含まれている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 10.453816442879821
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Utilizing 6DoF(Degrees of Freedom) pose information of an object and its
components is critical for object state detection tasks. We present IKEA Object
State Dataset, a new dataset that contains IKEA furniture 3D models, RGBD video
of the assembly process, the 6DoF pose of furniture parts and their bounding
box. The proposed dataset will be available at
https://github.com/mxllmx/IKEAObjectStateDataset.
- Abstract(参考訳): 6dof(degrees of freedom)を利用してオブジェクトとそのコンポーネントの情報をポーズし、オブジェクトの状態検出タスクに不可欠である。
本稿では,IKEAの家具3Dモデル,組み立てプロセスのRGBDビデオ,家具部品の6DoFポーズとそのバウンディングボックスを含む新しいデータセットであるIKEA Object State Datasetを紹介する。
提案されたデータセットはhttps://github.com/mxllmx/IKEAObjectStateDataset.comから入手できる。
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