論文の概要: Towards Traffic Scene Description: The Semantic Scene Graph

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.10196v1
• Date: Fri, 19 Nov 2021 13:08:55 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-11-22 15:56:18.245978
• Title: Towards Traffic Scene Description: The Semantic Scene Graph
• Title（参考訳）: 交通シーン記述に向けて:セマンティックシーングラフ
• Authors: Maximilian Zipfl, J. Marius Z\"ollner
• Abstract要約: 本稿では,交通シーンを意味的に記述するモデルについて述べる。 このモデルでは、道路地形や道路地形とは無関係に交通状況を記述することができる。 この記述の重要な側面は、機械可読形式に容易に変換できることである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: For the classification of traffic scenes, a description model is necessary that can describe the scene in a uniform way, independent of its domain. A model to describe a traffic scene in a semantic way is described in this paper. The description model allows to describe a traffic scene independently of the road geometry and road topology. Here, the traffic participants are projected onto the road network and represented as nodes in a graph. Depending on the relative location between two traffic participants with respect to the road topology, semantic classified edges are created between the corresponding nodes. For concretization, the edge attributes are extended by relative distances and velocities between both traffic participants with regard to the course of the lane. An important aspect of the description is that it can be converted easily into a machine-readable format. The current description focuses on dynamic objects of a traffic scene and considers traffic participants, such as pedestrians or vehicles.
• Abstract（参考訳）: 交通シーンの分類には、そのドメインとは無関係に、シーンを統一的に記述できる記述モデルが必要である。 本稿では,トラフィックシーンを意味的に記述するモデルについて述べる。 記述モデルは、道路形状と道路トポロジーとは独立に交通シーンを記述することができる。 ここで、交通参加者は道路網に投影され、グラフのノードとして表現される。 道路トポロジーに関する2つのトラフィック参加者間の相対的な位置に応じて、対応するノード間で意味的に分類されたエッジが生成される。 コンクレット化の場合、エッジ属性はレーンの経路に関して両交通参加者間の相対距離と速度によって拡張される。 この記述の重要な側面は、機械可読形式に容易に変換できることである。 現在の記述では、交通シーンの動的対象に注目し、歩行者や車両などの交通参加者を考察している。

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