Fugu-MT 論文翻訳(概要): Toward an Idiomatic Framework for Cognitive Robotics

論文の概要: Toward an Idiomatic Framework for Cognitive Robotics

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.13027v1
Date: Thu, 25 Nov 2021 11:13:35 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-11-30 08:46:03.485907
Title: Toward an Idiomatic Framework for Cognitive Robotics
Title（参考訳）: 認知ロボティクスの慣用的枠組みに向けて
Authors: Malte R. Damgaard, Rasmus Pedersen and Thomas Bak
Abstract要約: 本稿では,認知ロボティクスを指向した認知アーキテクチャ開発のための新しいフレームワークを提案する。提案フレームワークの目的は,既存の成果の協調や軽減,再利用を奨励し,認知的アーキテクチャの開発を容易にすることにある。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.560429497877326
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Inspired by the "Cognitive Hour-glass" model presented in https://doi.org/10.1515/jagi-2016-0001, we propose a new framework for developing cognitive architectures aimed at cognitive robotics. The purpose of the proposed framework is foremost to ease the development of cognitive architectures by encouraging and mitigating cooperation and re-use of existing results. This is done by proposing a framework dividing the development of cognitive architectures into a series of layers that can be considered partly in isolation, and some of which directly relate to other research fields. Finally, we give introductions to and review some topics essential to the proposed framework.
Abstract（参考訳）: https://doi.org/10.1515/jagi-2016-0001で示された"cognitive hour-glass"モデルに触発されて、認知ロボティクスを対象とした認知アーキテクチャを開発するための新しいフレームワークを提案する。提案フレームワークの目的は,既存の成果の協調や軽減,再利用を奨励し,認知アーキテクチャの開発を容易にすることである。これは認知アーキテクチャの開発を、部分的に分離して考えられる一連のレイヤに分割し、その一部は他の研究分野に直接関係するフレームワークを提案することによって行われる。最後に,提案フレームワークに不可欠なトピックについて紹介し,レビューする。

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