論文の概要: Assisting Unknown Teammates in Unknown Tasks: Ad Hoc Teamwork under Partial Observability

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.03538v1
• Date: Mon, 10 Jan 2022 18:53:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-01-11 15:59:57.679796
• Title: Assisting Unknown Teammates in Unknown Tasks: Ad Hoc Teamwork under Partial Observability
• Title（参考訳）: 未知のタスクで未知のチームメイトを支援する:部分的可観測性の下でのアドホックなチームワーク
• Authors: Jo\~ao G. Ribeiro, Cassandro Martinho, Alberto Sardinha, Francisco S. Melo
• Abstract要約: 部分観測可能性(ATPO)の下でのアドホックチームワークの課題設定のための新しいオンライン予測アルゴリズムを提案する。 ATPOは、エージェントの観察を使用して、チームメイトが実行しているタスクを特定することで、部分的な可観測性を実現する。 以上の結果から,ATPOはタスクの膨大なライブラリからチームメイトのタスクを識別し,ほぼ最適時間で解決し,より大きな問題サイズに適応するスケーラブルなスケーラビリティを実現する上で,有効かつ堅牢であることが示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.995282665634097
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this paper, we present a novel Bayesian online prediction algorithm for the problem setting of ad hoc teamwork under partial observability (ATPO), which enables on-the-fly collaboration with unknown teammates performing an unknown task without needing a pre-coordination protocol. Unlike previous works that assume a fully observable state of the environment, ATPO accommodates partial observability, using the agent's observations to identify which task is being performed by the teammates. Our approach assumes neither that the teammate's actions are visible nor an environment reward signal. We evaluate ATPO in three domains -- two modified versions of the Pursuit domain with partial observability and the overcooked domain. Our results show that ATPO is effective and robust in identifying the teammate's task from a large library of possible tasks, efficient at solving it in near-optimal time, and scalable in adapting to increasingly larger problem sizes.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,前調整プロトコルを必要とせずに未知のタスクを実行する未知のチームメイトとのオンザフライコラボレーションを可能にする部分可観測性(atpo)下でのアドホックなチームワークの問題設定のための,ベイズオンライン予測アルゴリズムを提案する。 環境の完全な可観測性を想定した以前の作業とは異なり、ATPOは、エージェントの観察を使用して、チームメイトが実行しているタスクを特定することで、部分的な可観測性に対応している。 当社のアプローチでは,チームメイトの行動が目に見えるものでも,環境報奨信号でもないと仮定している。 部分観察可能な2種類のPursuitドメインとオーバークッキングされたドメインの2つの修正版である3つのドメインでATPOを評価した。 以上の結果から,ATPOはタスクの膨大なライブラリからチームメイトのタスクを識別する上で有効で堅牢であり,ほぼ最適時間で解決し,より大きな問題サイズに適応する上でスケーラブルであることが示唆された。

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