論文の概要: Comparison of Depth Estimation Setups from Stereo Endoscopy and Optical Tracking for Point Measurements

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2201.10848v1
• Date: Wed, 26 Jan 2022 10:15:46 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-01-27 14:18:24.755996
• Title: Comparison of Depth Estimation Setups from Stereo Endoscopy and Optical Tracking for Point Measurements
• Title（参考訳）: ステレオ内視鏡による深度推定と点計測のための光学追跡の比較
• Authors: Lukas Burger, Lalith Sharan, Samantha Fischer, Julian Brand, Maximillian Hehl, Gabriele Romano, Matthias Karck, Raffaele De Simone, Ivo Wolf, Sandy Engelhardt
• Abstract要約: 最小侵襲の僧帽弁修復を支援するため、赤外追跡スタイラスを用いて弁からの定量的測定を得ることができる。 両座標系を繋ぎ、点を画像面に投影する前提条件であるハンドアイキャリブレーションが必要である。 これに対する補完的なアプローチは、3D座標を得るために、視覚に基づく立体セットを用いて興味のある点を検出し、三角測量することである。 予備的な結果から、3Dランドマーク推定は、手動でラベル付けするか、あるいはディープラーニングによる部分的自動検出によって行われる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1084983279967584
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: To support minimally-invasive intraoperative mitral valve repair, quantitative measurements from the valve can be obtained using an infra-red tracked stylus. It is desirable to view such manually measured points together with the endoscopic image for further assistance. Therefore, hand-eye calibration is required that links both coordinate systems and is a prerequisite to project the points onto the image plane. A complementary approach to this is to use a vision-based endoscopic stereo-setup to detect and triangulate points of interest, to obtain the 3D coordinates. In this paper, we aim to compare both approaches on a rigid phantom and two patient-individual silicone replica which resemble the intraoperative scenario. The preliminary results indicate that 3D landmark estimation, either labeled manually or through partly automated detection with a deep learning approach, provides more accurate triangulated depth measurements when performed with a tailored image-based method than with stylus measurements.
• Abstract（参考訳）: 術中僧帽弁の最小侵襲的修復を支援するため、赤外線追跡スタイラスを用いて弁からの定量的測定を行うことができる。 内視鏡画像とともに手動で計測した点を視認することが望ましい。 したがって、両座標系を繋ぎ、その点を画像面に投影する前提条件である手目校正が必要である。 これに対する補完的なアプローチは、3D座標を得るために視覚に基づく立体セットを用いて興味のある点を検出し、三角測量することである。 本稿では,厳密なファントムと術中シナリオに類似した2つの患者個体間シリコンレプリカの両アプローチを比較した。 予備的な結果から,3次元ランドマーク推定は,手作業でラベル付けするか,ディープラーニング手法で部分的に自動検出することで,スタイラス計測よりも高精度な三角距離計測が可能となった。

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