論文の概要: Brain-Computer-Interface controlled robot via RaspberryPi and PiEEG
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.01936v1
- Date: Fri, 4 Feb 2022 01:39:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-02-08 01:22:19.459217
- Title: Brain-Computer-Interface controlled robot via RaspberryPi and PiEEG
- Title(参考訳): RaspberryPiとPiEEGによる脳コンピューターインタフェース制御ロボット
- Authors: Ildar Rakhmatulin, Sebastian Volkl
- Abstract要約: 本稿では,脳波信号を読み取ることができるシングルボードコンピュータのRaspberry Piファミリ用オープンソースソフトウェアとシールドボードについて述べる。
脳波信号を読み、それらをフーリエ級数に分解する機構について記述し、点滅によるLEDと玩具ロボットの制御例を示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: This paper presents Open-source software and a developed shield board for the
Raspberry Pi family of single-board computers that can be used to read EEG
signals. We have described the mechanism for reading EEG signals and
decomposing them into a Fourier series and provided examples of controlling
LEDs and a toy robot by blinking. Finally, we discussed the prospects of the
brain-computer interface for the near future and considered various methods for
controlling external mechanical objects using real-time EEG signals.
- Abstract(参考訳): 本稿では,オープンソースのソフトウェアと,脳波信号の読み出しに使用可能なシングルボードコンピュータraspberry piファミリ用のシールドボードを提案する。
脳波信号を読み、それらをフーリエ級数に分解する機構について記述し、点滅によるLEDと玩具ロボットの制御例を示した。
最後に, 近い将来の脳-コンピューターインタフェースの展望について検討し, リアルタイム脳波信号を用いた外部機械物体の制御方法について検討した。
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