論文の概要: Applying PBL in the Development and Modeling of kinematics for Robotic Manipulators with Interdisciplinarity between Computer-Assisted Project, Robotics, and Microcontrollers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.16927v1
• Date: Thu, 31 Mar 2022 10:01:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-04-02 02:03:10.559065
• Title: Applying PBL in the Development and Modeling of kinematics for Robotic Manipulators with Interdisciplinarity between Computer-Assisted Project, Robotics, and Microcontrollers
• Title（参考訳）: コンピュータ支援プロジェクトとロボティクスとマイクロコントローラの学際性を考慮したロボットマニピュレータのキネマティクス開発とモデリングへのPBLの適用
• Authors: Afonso Henriques Fontes Neto Segundo, Joel Sotero da Cunha Neto, Paulo Cirillo Souza Barbosa, Raul Fontenele Santana
• Abstract要約: 本稿では,ロボットマニピュレータの設計,開発,数学的モデリングを通じて,プロジェクトベースラーニング(ABP)の応用を提案する。 フォータレーザ大学の制御・自動化工学の学生による産業ロボット、マイクロコントローラ、コンピュータ支援設計の分野の統合プロジェクトである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Considering the difficulty of students in calculating the direct and inverse kinematics of a robotic manipulator using only conventional tools of a classroom, this article proposes the application of Project Based Learning (ABP) through the design, development, mathematical modeling of a robotic manipulator as an integrative project of the disciplines of Industrial Robotics, Microcontrollers and Computer Assisted Design with students of the Control and Automation Engineering of the University of Fortaleza. Once designed and machined, the manipulator arm was assembled using servo motors connected to a microcontroled prototyping board, to then have its kinematics calculated. At the end are presented the results that the project has brought to the learning of the disciplines on the optics of the tutor and students.
• Abstract（参考訳）: Considering the difficulty of students in calculating the direct and inverse kinematics of a robotic manipulator using only conventional tools of a classroom, this article proposes the application of Project Based Learning (ABP) through the design, development, mathematical modeling of a robotic manipulator as an integrative project of the disciplines of Industrial Robotics, Microcontrollers and Computer Assisted Design with students of the Control and Automation Engineering of the University of Fortaleza. 一度設計され機械化された後、マニピュレータアームはマイクロ制御プロトタイピングボードに接続されたサーボモーターを使って組み立てられ、その運動量を計算する。 最後に,学習者や学生の視力に関する規律を学ぶために,このプロジェクトがもたらした成果を紹介する。

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