論文の概要: 3DRM:Pair-wise relation module for 3D object detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2202.09721v1
• Date: Sun, 20 Feb 2022 03:06:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-02-23 09:07:03.978843
• Title: 3DRM:Pair-wise relation module for 3D object detection
• Title（参考訳）: 3DRM:3Dオブジェクト検出のためのPair-wiseリレーションモジュール
• Authors: Yuqing Lan, Yao Duan, Yifei Shi, Hui Huang, Kai Xu
• Abstract要約: 我々は3次元物体検出の曖昧さを軽減できるオブジェクト関係推論によるシーン理解の利点を論じる。 本稿では,ペアレベルのオブジェクト関係を理由として,新しい3次元関係モジュール(DRM)を提案する。 3DRMはオブジェクト間の意味的および空間的関係を予測し、オブジェクト関係の特徴を抽出する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.757203529615815
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Context has proven to be one of the most important factors in object layout reasoning for 3D scene understanding. Existing deep contextual models either learn holistic features for context encoding or rely on pre-defined scene templates for context modeling. We argue that scene understanding benefits from object relation reasoning, which is capable of mitigating the ambiguity of 3D object detections and thus helps locate and classify the 3D objects more accurately and robustly. To achieve this, we propose a novel 3D relation module (3DRM) which reasons about object relations at pair-wise levels. The 3DRM predicts the semantic and spatial relationships between objects and extracts the object-wise relation features. We demonstrate the effects of 3DRM by plugging it into proposal-based and voting-based 3D object detection pipelines, respectively. Extensive evaluations show the effectiveness and generalization of 3DRM on 3D object detection. Our source code is available at https://github.com/lanlan96/3DRM.
• Abstract（参考訳）: コンテキストは3Dシーン理解のためのオブジェクトレイアウト推論において最も重要な要素の1つであることが証明されている。 既存のディープコンテキストモデルは、コンテキストエンコーディングの全体的特徴を学ぶか、コンテキストモデリングのために事前に定義されたシーンテンプレートに依存する。 我々は,3次元オブジェクト検出の曖昧さを軽減し,より正確かつ堅牢な3次元オブジェクトの発見・分類を支援する,オブジェクト関係推論によるシーン理解の利点を論じる。 そこで本研究では,ペアレベルのオブジェクト関係を理由として,新しい3D関係モジュール(DRM)を提案する。 3DRMはオブジェクト間の意味的および空間的関係を予測し、オブジェクト関係の特徴を抽出する。 提案方式と投票方式の3Dオブジェクト検出パイプラインに3DRMを接続することで,その効果を実証する。 広範囲な評価は、3Dオブジェクト検出における3DRMの有効性と一般化を示している。 ソースコードはhttps://github.com/lanlan96/3drmで入手できます。

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