論文の概要: Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.01516v1
• Date: Thu, 3 Mar 2022 05:00:32 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-03-04 16:50:51.016070
• Title: Ad2Attack: Adaptive Adversarial Attack on Real-Time UAV Tracking
• Title（参考訳）: ad2attack:リアルタイムuav追跡に対する適応型逆襲
• Authors: Changhong Fu, Sihang Li, Xinnan Yuan, Junjie Ye, Ziang Cao, Fangqiang Ding
• Abstract要約: 本研究は,UAVオブジェクト追跡に対する新たな適応的対角攻撃手法,すなわちAd$2$Attackを提案する。 攻撃の非受容性と効率のバランスをとるために, 新たな最適化関数を提案する。 いくつかのよく知られたベンチマーク実験と実世界の条件実験により,攻撃手法の有効性が示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.38386172273694
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Visual tracking is adopted to extensive unmanned aerial vehicle (UAV)-related applications, which leads to a highly demanding requirement on the robustness of UAV trackers. However, adding imperceptible perturbations can easily fool the tracker and cause tracking failures. This risk is often overlooked and rarely researched at present. Therefore, to help increase awareness of the potential risk and the robustness of UAV tracking, this work proposes a novel adaptive adversarial attack approach, i.e., Ad$^2$Attack, against UAV object tracking. Specifically, adversarial examples are generated online during the resampling of the search patch image, which leads trackers to lose the target in the following frames. Ad$^2$Attack is composed of a direct downsampling module and a super-resolution upsampling module with adaptive stages. A novel optimization function is proposed for balancing the imperceptibility and efficiency of the attack. Comprehensive experiments on several well-known benchmarks and real-world conditions show the effectiveness of our attack method, which dramatically reduces the performance of the most advanced Siamese trackers.
• Abstract（参考訳）: 視覚トラッキングは、無人航空機(UAV)関連の広範囲なアプリケーションに採用されており、UAVトラッカーの堅牢性に対する要求が高まっている。 しかし、知覚不能な摂動を追加することで、簡単にトラッカーを騙し、追跡障害を引き起こす。 このリスクはしばしば見落とされ、現在はほとんど研究されていない。 したがって、UAV追跡の潜在的なリスクと堅牢性に対する認識を高めるために、この研究は、新しい適応的敵攻撃アプローチ、すなわち、UAVオブジェクト追跡に対するAd$2$Attackを提案する。 具体的には、検索パッチ画像の再サンプリング中に、逆例がオンラインで生成され、追跡者が次のフレームでターゲットを失う。 Ad$2$Attackは直接ダウンサンプリングモジュールと適応ステージを持つ超解像度アップサンプリングモジュールで構成されている。 攻撃のインセプティビリティと効率のバランスをとるための新しい最適化関数を提案する。 いくつかのよく知られたベンチマークと実世界の条件に関する総合的な実験は、我々の攻撃方法の有効性を示している。

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