論文の概要: Augmented Reality and Robotics: A Survey and Taxonomy for AR-enhanced
Human-Robot Interaction and Robotic Interfaces
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.03254v1
- Date: Mon, 7 Mar 2022 10:22:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-08 18:35:36.173381
- Title: Augmented Reality and Robotics: A Survey and Taxonomy for AR-enhanced
Human-Robot Interaction and Robotic Interfaces
- Title（参考訳）: 拡張現実とロボット:ARとロボットのインタラクションとロボットインタフェースに関する調査と分類
- Authors: Ryo Suzuki, Adnan Karim, Tian Xia, Hooman Hedayati, Nicolai Marquardt
- Abstract要約: Augmented and Mixed Reality(AR/MR)は、人間とロボットの相互作用を強化する新しい方法として登場した。
本研究は,460件の研究論文に基づく拡張現実とロボット工学の分類に寄与する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 21.72715373737208
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper contributes to a taxonomy of augmented reality and robotics based
on a survey of 460 research papers. Augmented and mixed reality (AR/MR) have
emerged as a new way to enhance human-robot interaction (HRI) and robotic
interfaces (e.g., actuated and shape-changing interfaces). Recently, an
increasing number of studies in HCI, HRI, and robotics have demonstrated how AR
enables better interactions between people and robots. However, often research
remains focused on individual explorations and key design strategies, and
research questions are rarely analyzed systematically. In this paper, we
synthesize and categorize this research field in the following dimensions: 1)
approaches to augmenting reality; 2) characteristics of robots; 3) purposes and
benefits; 4) classification of presented information; 5) design components and
strategies for visual augmentation; 6) interaction techniques and modalities;
7) application domains; and 8) evaluation strategies. We formulate key
challenges and opportunities to guide and inform future research in AR and
robotics.
- Abstract（参考訳）: 本研究は,460件の研究論文に基づく拡張現実とロボティクスの分類に寄与する。
Augmented and Mixed Reality (AR/MR)は、人間-ロボットインタラクション(HRI)とロボットインターフェース(例えば、アクティベートおよび形状変化するインタフェース)を強化する新しい方法として登場した。
近年、hci、hri、ロボティクスにおける研究が増えているが、arが人とロボットの相互作用を改善する方法を示している。
しかし、個別の探索や重要な設計戦略に焦点を絞った研究が残っていることが多く、研究課題が体系的に分析されることは稀である。
本稿では,この研究分野を以下の次元で合成し,分類する。
1) 現実を増すためのアプローチ
2)ロボットの特徴
3) 目的と利益
4) 提示された情報の分類
5) 視覚増強のための設計部品及び戦略
6) 相互作用技術及びモダリティ
7) 出願ドメイン,及び
8) 評価戦略。
我々は、ARとロボティクスにおける将来の研究をガイドし、伝えるための重要な課題と機会を定式化します。
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