論文の概要: A Survey on Human-aware Robot Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.11650v1
• Date: Tue, 22 Jun 2021 10:09:25 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-23 14:44:43.989285
• Title: A Survey on Human-aware Robot Navigation
• Title（参考訳）: ヒューマン・アウェア・ロボットナビゲーションに関する調査
• Authors: Ronja M\"oller, Antonino Furnari, Sebastiano Battiato, Aki H\"arm\"a, Giovanni Maria Farinella
• Abstract要約: 本稿では,社会に適応したロボットのナビゲーションについて述べる。 研究分野に関する既存のソリューションのサーベイと、将来的な方向性の展望を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 22.926878248788558
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Intelligent systems are increasingly part of our everyday lives and have been integrated seamlessly to the point where it is difficult to imagine a world without them. Physical manifestations of those systems on the other hand, in the form of embodied agents or robots, have so far been used only for specific applications and are often limited to functional roles (e.g. in the industry, entertainment and military fields). Given the current growth and innovation in the research communities concerned with the topics of robot navigation, human-robot-interaction and human activity recognition, it seems like this might soon change. Robots are increasingly easy to obtain and use and the acceptance of them in general is growing. However, the design of a socially compliant robot that can function as a companion needs to take various areas of research into account. This paper is concerned with the navigation aspect of a socially-compliant robot and provides a survey of existing solutions for the relevant areas of research as well as an outlook on possible future directions.
• Abstract（参考訳）: インテリジェントなシステムは、ますます私たちの日常生活の一部となりつつあり、それらを含まない世界を想像することが難しいほどシームレスに統合されています。 一方、これらのシステムの物理的表現は、エンボディエージェントやロボットの形で、これまで特定の用途にしか使われておらず、しばしば機能的な役割(例えば、)に限られてきた。 産業、娯楽、軍事の分野では)。 ロボットナビゲーション、人間とロボットの相互作用、そして人間の活動認識に関する研究コミュニティの現在の成長とイノベーションを考えると、これはすぐに変わるかもしれない。 ロボットは次第に入手しやすくなり、一般的に受け入れられるようになった。 しかし,共用ロボットとして機能する社会に適応したロボットの設計は,様々な研究領域を考慮に入れる必要がある。 本稿は,社会に適合するロボットのナビゲーションに関する側面を考察し,関連する研究分野に対する既存ソリューションのサーベイと今後の展望について述べる。

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